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你滴小杰
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樓主  發(fā)表于: 2018-11-03 11:34
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Y1是給QD77模塊 讓全部軸伺服ON
現在需要單獨某個軸伺服OFF,其他軸ON,該怎么辦?
查了手冊,有個緩沖存儲器Cd.100,軸1是G4351,令其=1.該軸會OFF

例如我開機后置ON Y1
調試時 講G4351置為1
這樣的話該軸會解磁嗎,同時其他軸不會解磁?
還是說G4351置1后要再將Y1置on?

手冊上說要再置ON Y1,但是對照表里只要G4351 =1后該軸就已經解磁了,有點糊涂了已經
spsp8315
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1樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:36
G4351是第一軸的伺服OFF,置1后,伺服沒有輸出,電機處于自由狀態(tài);其它每個軸都有對應的伺服OFF。
spsp8315
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2樓  發(fā)表于: 2018-11-03 15:46

你滴小杰
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3樓  發(fā)表于: 2018-11-03 21:13
引用
引用第1樓spsp8315于2018-11-03 15:36發(fā)表的  :
G4351是第一軸的伺服OFF,置1后,伺服沒有輸出,電機處于自由狀態(tài);其它每個軸都有對應的伺服OFF。

是的,這個我知道,我想問的是當某個軸伺服OFF置為1后,由于Y1(全部軸伺服ON)處于ON狀態(tài),該軸會不會伺服OFF?
tkggtdkjpl
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4樓  發(fā)表于: 2018-11-04 09:01
你第二張圖最后那項不就是你問的組合!
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    wengine
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    5樓  發(fā)表于: 2018-11-05 16:32


    都已經說得這么清楚了...
    這時候伺服面板顯示是C01,伺服ON是d01,數字是軸號

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