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yugming
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樓主  發(fā)表于: 2018-09-17 10:55
最近在學習三菱QD77MS簡單運動模塊,資料對轉(zhuǎn)矩控制模式和擋塊控制模式講的不夠詳細,請使用過的朋友幫忙解答一下這兩種控制主要區(qū)別是什么?分別用在那種場合?謝謝!!!
[ 此帖被yugming在2018-09-17 11:04重新編輯 ]
焦劉吉
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1樓  發(fā)表于: 2018-09-17 19:27
你也再找擋塊模式
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yugming
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2樓  發(fā)表于: 2018-09-18 08:17
公司最近有個項目上用到QD75 MS16控制多個軸,其中用到擋塊模式,就是用擋塊控制模式旋轉(zhuǎn)工件,當工件卡住不動后扭矩到達設(shè)定值(如30%的扭矩),然后做下一步處理。三菱的資料上將擋塊模式和扭矩模式分開描述,我理解為擋塊模式應(yīng)該是扭矩模式的一種特殊用途,那么一般的扭矩模式又是在哪些場合使用呢?請各位老大給予解答,謝謝!
yugming
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3樓  發(fā)表于: 2018-09-18 13:36
這一段描述講清楚了:
轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小,具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話,當外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn),外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn),大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。
應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中,例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備,轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。
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