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有大神可以教教我嗎   有程序也可以    暫停啟動后繼續(xù)工作  

自動用步進，暫停就在進入步進加一個暫停中繼
STL S20
LDI M0                   M0即暫停中繼
OUT Y0
LD Y0
SET S21

暫停先暫停   啟動如何繼續(xù)工作呢   請繼續(xù)講解

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暫停這種東西怎么說呢，根據(jù)工藝來吧，還有就是一般氣缸的暫停就很雞肋，脈沖暫停有的PLC支持，有的PLC不支持，但是能用其他方法實現(xiàn)暫停，說白了就是暫停記錄當前位置，取消暫停就計算到預設位置的距離再進行發(fā)脈沖，當然這說的是相對定位，絕對定位隨便暫停。過程控制的暫停一般思路是暫停按下切換到手動狀態(tài)并將當前所有的狀態(tài)入棧處理，取消暫停后將保存的狀態(tài)出棧與當前狀態(tài)比較，一致就繼續(xù)運行，不一致仍然保持手動狀態(tài)再來個報警就行

http://www.51hongka.com.cn/read.php?tid=1653128&page=3#1991024討論太多沒多大意義。都是重復的帖子。連續(xù)出來好幾個。