国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 457 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-26 08:53
討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-30
查看lch8478的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-26 13:39
1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大
[ 此帖被lch8478在2018-07-26 13:53重新編輯 ]
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-27 11:06
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。
leewenlei
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 138 點
下載積分: 380 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2014-01-19
最后登錄: 2025-07-26
查看leewenlei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-27 15:40
謝謝,正好用到
張兆楠
番茄先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 457 點
下載積分: 3069 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2014-04-07
最后登錄: 2025-07-21
查看張兆楠的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-28 18:30
引用
引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象
lch8478
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 429 點
下載積分: 1280 分
在線時間: 274(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2025-07-30
查看lch8478的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-28 21:09
想知道最后什么效果

主站蜘蛛池模板： 97视频色精品 | 亚洲一区综合 | 人人妻人人人澡人人爽精品AV | 免费成人av网站 | 久久人妻夜夜做天天爽 | 我玩游戏成了绝世强者动漫在线观看 | 久久久久久久久久一级 | 亚洲三级网| 国产aⅴ丝袜一区二区三区尤物 | 久久伊人精品影院一本到综合 | 国产精品91在线观看 | 午夜精品区一区二区三 | 毛片a久久99亚洲欧美毛片 | 午夜丰满少妇性开放视频 | 一本一道AV无码中文字幕 | 日本大片免费观看完整视频 | 可以免费看av | 亚洲另类视频在线观看 | 午夜免费无码福利视频麻豆 | 欧美v国产在线一区二区三区 | 久久久久久久久久久久久久久国产 | 在线一区观看 | 在线天堂最新版资源 | 精品无码成人久久久久久 | 亚洲最大成人网站 | 亚洲激情av在线 | 天天操天天草 | 97成人超碰 | 午夜亚洲人人精品一区 | 亚洲精品一区av在线播放 | 久久久久久久99精品免费观看 | 免费无码又爽又刺激毛片 | 中国特黄一级毛片 | 国产gay高中生小鲜肉屁股 | 国产一区二区网站 | 国产又黄又爽视频 | 亚洲另类在线视频 | 成人毛片无码一区二区 | 五级床片三区全部免费播放 | 精品人妻无码一区二区三区四区无码 | 国产成人亚洲综合色婷婷秒播 |