国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-20 13:43
描述：百分表測試
圖片：
描述：各驗證20組數據
圖片：
累計誤差不容小視，，，
不然造成產品質量大問題，，， 慎重，本人已犯錯
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點，，，本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點，，，中軸水平運動不受影響，，結果還是挺大的，，

各位大神，除了回原點能消除累積誤差，，，還有其它方法能不產生誤差嗎，怎么設置參數？
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12075 個
工控威望: 19468 點
下載積分: 14668 分
在線時間: 2798(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-08-08
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-20 14:28
百分表精度是多少？0.01吧？這套伺服精度是多少？,用這個精度去校準伺服不太科學吧？
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1613 個
工控威望: 1835 點
下載積分: 6407 分
在線時間: 710(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-08-08
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-20 14:49
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1315 個
工控威望: 2021 點
下載積分: 3365 分
在線時間: 1066(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-08-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-20 14:52
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-20 15:14
這個，，這個真沒考慮哦，，非常感謝，第一次做這個，，受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發表的  :
你這樣測不準，機械的都要考慮進去，用的多少級的絲桿？還有用的聯軸器還是皮帶帶的，皮帶的拉伸系數是多少，聯軸器的彈性系數是多少，伺服走得準不準看編碼器數值就知道，其他的誤差都在機械上
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 182 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-20 15:16
厲害，，我當初也感覺不是電機產生的，，，三菱的伺服，應該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發表的  :
用的哪家的伺服？貌似伺服的重復精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導致的
旋轉編碼器
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 200 個
工控威望: 323 點
下載積分: 1333 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2016-12-22
最后登錄: 2025-08-08
查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-20 15:20
伺服上配的是增量編碼器吧，增量編碼器會有累積誤差，不消除的話誤差累計會越來越大，也要考慮機械安裝上的誤差
成本允許的話，可以試試絕對值編碼器的伺服，會好很多
旋轉編碼器

主站蜘蛛池模板： 国产精品综合色区在线观看 | 久草视频在线免费 | 亚洲成人免费影视 | 日韩欧美大片在线观看 | 欧美群交在线播放1 | 91丨九色丨黑人外教 | 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区 | 老头猛吸女大学奶头A片 | 透逼视频 | 污香蕉视频在线观看 | 国产中文一区二区三区 | 国产区福利 | 欧美性人妖xxxxx极品 | 最新国产久免费视频在线观看 | 国产精品视频yjizz | 男女无遮挡猛进猛出免费观看视频 | www.ccyy.com日本 | 亚洲国产欧美日韩在线人成 | 国产美女遭强高潮免费 | 美女扒开腿让男人桶爽久久软件 | 久久厕所偷拍视频 | 大地资源影视免费观看高清 | 精品久久久久久中文字幕202 | 伊人狠狠干 | 亚洲国产天堂久久久久久 | 三年片观看免费观看大全 | 欧美爱视频 | 福利黄色 | 91tv影院| 亚洲处破女av日韩精品 | 国产一级a爱片在线观看视频 | 中国农村一级毛片 | 亚洲成色777777女色窝 | 久久国产精品久久久久 | 欧美亚洲国产精品久久高清 | 亚洲第7页 | 日本饥渴人妻欲求不满 | 九色自拍| 在线精品国产一区二区三区 | 国产91欧美情侣在线 | 四只虎影院在线免费 |