国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 21:39
如果機械手需要以指定的速度在水平面圓弧運動  我如何能夠在運動的過程中實現機械手的上下運動   請教大神！！
a853257792
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看a853257792的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 21:43
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 11768 個
工控威望: 19562 點
下載積分: 14887 分
在線時間: 2812(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-09-21
查看往事如風的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-18 08:02
機械手的最基本特點就是能夠多軸聯動，涉及復雜的算法控制，所以多數情況我們只是拿來用而已，不會去攪這趟水
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
白蘿卜大白菜
To be a better man.
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 230 個
工控威望: 2438 點
下載積分: 4181 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-09-16
查看白蘿卜大白菜的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-18 08:08
螺紋
有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 423 點
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-18 09:41
三軸螺旋插補
廣州銘業
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 57 點
下載積分: 694 分
在線時間: 1(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2018-07-26
查看廣州銘業的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-18 09:47
是可以的親，如果你想了解得更清楚點，可以去廣州銘業電子官網查看資料，里面很多相關的資料哦
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-18 11:08
有考慮PC-Based控制器嗎？ 研華控制器實現這個功能很簡單, 應該就10幾行指令。給您參考

PATHBEGIN                                        '路徑開始
HELIX    第1段圓弧 ＋ Z上位移           '第1段螺旋插補
HELIX    第2段圓弧 ＋ Z下位移           '第2段螺旋插補
HELIX    第3段圓弧 ＋ Z上位移           '第3段螺旋插補
.....
PATHEND



引用
引用第1樓a853257792于2018-07-17 21:43發表的  :
大概的運動軌跡就是需要像波浪一樣 圍繞著一個圓 上下運動 然后最重要的是在水平切線上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運動  Z軸上下運動 這種要如何實現呢
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-18 11:14


主站蜘蛛池模板： 一女4p三黑人免费视频 | 成人在线视频成人 | 动漫一区二区 | 北条麻妃在线一区二区免费播放 | 国产一区二区精品久 | 国产精品免费无遮挡 | 91在线精品秘密一区二区 | 亚欧美日韩香蕉在线播放视频 | 国产女人AAA级久久久级 | 国产成人啪精品免费观看 | 欧美在线观看免费观看视频 | 日韩精品一区二 | 亚洲精品久久久久久久久久飞鱼 | 国产一级片一区二区 | 69综合网 | 一级做a爰片久久毛片潮喷 伊人国产在线观看 | 成人免费视频视频 | 国产精品干 | 免费看91 | 欧美日韩中文亚洲 | 国产精品免费av一区二区三区 | dvd无码av高清毛片在线看 | 午夜成人A片精品视频免费观看 | 国产精品美女久久久久av爽金牛 | 亚洲色婷婷五月色晴天图片 | 青天衙门第一部40集 | 天天草天天干天天 | 秋霞精品| 中文字幕免费 | 精品国产伦一区二区三区观看说明 | 无码人妻丰满熟妇区五十路百度 | 365天天色综合网 | 美女床上运动 | 偷拍中年夫妇激情嗷嗷叫 | 农村黄性色生活片 | 亚洲无人区码一码二码三码四码 | 国产一区二区三区免费在线观看 | 性感美女一级片 | 26久久夜色精品国产噜26乱 | 被猛男伦流澡到高潮h麻豆 无码在线观看一本二本 | 欧洲精品一卡2卡三卡4卡影视 |