国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-10 16:14
加速減速可以理解,只要改變伺服內部寄存器參數就行了,
但是邏輯任務是怎么完成控制的呢,比如說上電5s后要進行正轉到一定位置,碰到某個開關后又反轉到一定位置(不懂如何實現的)
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-10 16:34
我是這么理解的,上電先發一條初始化報文,啟動一條報文,碰到某開關后有一條報文,是這樣嗎?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1330 個
工控威望: 2236 點
下載積分: 2596 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-10 16:38
邏輯問題應該是控制部分實現的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-10 16:45
引用
引用第2樓wangnaizhi于2018-07-10 16:38發表的  :
邏輯問題應該是控制部分實現的 CANOPEN的伺服電機也是一個伺服電機

CANOPEN只是用來初始化節省接線嗎?
1336547704
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 205 點
下載積分: 31495 分
在線時間: 344(小時)
注冊時間: 2017-03-31
最后登錄: 2025-07-23
查看1336547704的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-10 16:46
CANOPEN是一種通訊方式吧,怎么控制還是通過CPU來設置!我是這么理解的各位大神不知道對不對
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-07-10 16:48
引用
引用第4樓1336547704于2018-07-10 16:46發表的  :
CANOPEN是一種通訊方式吧,怎么控制還是通過CPU來設置!我是這么理解的各位大神不知道對不對

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?
tingfenghu
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 2781 個
工控威望: 3639 點
下載積分: 3562 分
在線時間: 3833(小時)
注冊時間: 2007-11-04
最后登錄: 2025-09-23
查看tingfenghu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-07-10 18:49
引用
引用第5樓王霸霸于2018-07-10 16:48發表的  :

還是通過PLC的脈沖輸出端口來控制嗎?

CANopen是一種總線形式,采用這種總線驅動就不用脈沖輸出來控制。
歐系用CAN通訊比較多。
如CCLINK,EthnetCAT一樣形式。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1330 個
工控威望: 2236 點
下載積分: 2596 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-07-11 08:26
引用
引用第3樓王霸霸于2018-07-10 16:45發表的  :

CANOPEN只是用來初始化節省接線嗎?

差不多吧 只是系統集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-07-11 08:37
引用
引用第7樓wangnaizhi于2018-07-11 08:26發表的  :

差不多吧 只是系統集成會方便點 控制起來更加直觀吧 后期維護方便點

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1330 個
工控威望: 2236 點
下載積分: 2596 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-07-11 08:49
引用
引用第8樓王霸霸于2018-07-11 08:37發表的  :

這種有沒有程序例子啊...感覺憑想象還是比較難理解

程序網上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴
王霸霸
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 193 點
下載積分: 479 分
在線時間: 34(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2019-01-21
查看王霸霸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-07-11 08:52
引用
引用第9樓wangnaizhi于2018-07-11 08:49發表的  :

程序網上找找吧  好像只是通過改CANOPEN伺服里面寄存器的參數 達到控制的要求 可能是1PG 2PG之類的有點類似 具體的還沒有用過  準備買了學習玩玩的 就是有點貴

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發一條報文參數?
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1330 個
工控威望: 2236 點
下載積分: 2596 分
在線時間: 1105(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-09-23
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2018-07-11 08:55
引用
引用第10樓王霸霸于2018-07-11 08:52發表的  :

那我1樓的想法對嗎......還是一整個控制只發一條報文參數?

差不多吧 不過應該是讓PLC內部的寄存器地址和伺服內部的寄存器地址對應上

主站蜘蛛池模板: 国产亚洲精品精品精品 | 亚洲国产欧美日韩在线观看第一区 | 中文字幕2018年最新中字版 | 日韩成人久久久 | 黄色在线视频网站 | 久久91精品国产91久久久 | 欧美色呦呦 | 国产做a爱片久久毛片a片 | 久亚洲一线产区二线产区三线区 | 亚洲性线免费观看视频成熟 | 69xxx免费 | 在线观看日韩欧美 | 国产野模私拍在线视频 | 国产亚洲3P无码一区二区 | 韩国一区二区视频 | 免费女人裸体视频无遮挡免费网站 | 国产日韩一级 | 在线观看国产黄 | 欧美影片两对夫妇交换 | gogogo高清在线观看视频 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀 | 久久av青久久久av三区三区 | WWW丫丫国产成人精品 | 欧美人人超人人视频 | 亚洲一区二区三区精品中文字幕 | 国产一级特黄aaa | 久久夜靖品 | 91视频进入| 亚洲欧美精品综合在线观看 | 久久综合国产精品 | 就去色成人网 | 免费无码a片一区二三区 | 在线观看午夜视频 | 52avaⅴ我爱haose免费视频 | 欧美巨根 | 插插插精品亚洲一区 | 亚洲一区二区三区四区五区高 | 欧美疯狂性受XXXXX另类 | 亚洲色欲色欲综合网站sw0060 | 欧美污视频 | 黑人30厘米少妇高潮全部进入 |