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路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
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樓主  發表于: 2018-06-16 09:23
請教各位大佬，謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路，分辨率3600,使用FX3U PLC,請問：
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎？
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計數器嗎，不是的話用哪個，如何使用呢，最關鍵是如何把計數器得到的值轉換成角度讓伺服電機動作呢？
3、程序舉例，讓電機旋轉30度，非常感謝
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lijinniu
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1樓  發表于: 2018-06-16 11:00
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度，還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度？
fcq417
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2樓  發表于: 2018-06-16 11:44
編碼器ABZ信號，AB是脈沖數量，即單圈脈沖數量，Z相是圈信號，接線在plc手冊高速計數器部分有說明，即X點與高速計數器編碼器對應關系，建議自己看手冊理解。
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3樓  發表于: 2018-06-16 11:59
引用
引用第1樓lijinniu于2018-06-16 11:00發表的  :
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度，還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度？
你好，我說想編碼器轉多少伺服就轉多少，現在就是不知道如何讀取編碼器值有如何轉換成角度給伺服
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lijinniu
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4樓  發表于: 2018-06-16 13:10
圖片：
這個是把編碼器的脈沖4倍頻了高速計數值存在D2D3中。如果你用D2D3的數值作為伺服旋轉的角度可以不作任何處理給伺服驅動器，在驅動器中調電子齒輪比就可以了。編碼器一圈是3600，4倍頻變成了14400，如果伺服一圈是10000的話，電子齒輪比就是10000/14400,約一下就是25/36
[ 此帖被lijinniu在2018-06-16 13:25重新編輯 ]
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    jimmydongtao
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    5樓  發表于: 2018-06-18 17:04
    4樓是明白人,   
    langui
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    6樓  發表于: 2018-06-19 08:13
    最簡單的事情就是直接把伺服電機調成3600PPR，何必搞得那么麻煩
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    7樓  發表于: 2018-06-21 08:55
    你們有耐-40-90度的編碼器嗎？現貨這種
    引用
    引用第7樓旋轉編碼器于2018-06-20 09:41發表的  :
    如有編碼器相關方面的需要，可以聯系我們
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    安川電機
    安川MPE720程序解密,上傳解密.
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    8樓  發表于: 2018-07-30 13:48
    呵呵  這樣可以嗎  我看不行
    ludehui
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    9樓  發表于: 2018-08-06 22:00
    這個實現不了同步地

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