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松下伺服驅(qū)動器err21  松下伺服未接通使能信號轉(zhuǎn)動電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號就報ER21.
那位大俠懂松下伺服多個些呢，望著解答！！編碼器線都是好的

編碼器的鏈接線是自己做的嗎，編碼器線與電機(jī)線有在一起嗎。以前自己做的線，用多芯線把電機(jī)線與編碼器弄在一起出現(xiàn)過這種報警。量線都是通的。

編碼器接錯了 要么就斷線了 要么換電機(jī)（編碼器壞了） 要么換驅(qū)動器（編碼器通訊塊壞了）

線都是沒問題的，編碼器線和電機(jī)線走坦克鏈。現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是 一上使能就報警。旁邊一臺安川伺服也是一樣報AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關(guān)電源上電，就報警  接通使能就報警。查了使能電路也是對的，不清楚什么問題

檢查編碼器線

是松下A4的吧，先把干擾搞定

認(rèn)為干擾的原因比較大些，有過三菱相似的問題。最后是加濾波電路。

個人感覺應(yīng)該還是干擾的問題，1樓的說的情況我也遇到過，我一個客戶自己修機(jī)器的時候就是把編碼器線和電機(jī)線用同一根多芯線接的，結(jié)果伺服使能ON，馬上驅(qū)動器就報錯，后來單獨拉線，就什么問題都沒有了；另外還遇到一種情況，就是裝配電工在做機(jī)臺線的時候，把多出來的電機(jī)線和編碼器線盤在電機(jī)上了，結(jié)果電機(jī)運行一會就開始報編碼器通訊錯誤。

樓上大神，正解，確實干擾問題！！！！！1