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q605668560
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樓主  發表于: 2018-03-07 11:32
前方產品加工完成后,用什么機構自動放料能夠堆放整齊?如下圖的平板上,或則如何改動能夠堆放整齊
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列,遠程解密,西門子120
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1樓  發表于: 2018-03-07 12:20
機器人碼垛
歐姆龍PLC:NJ系列 NX系列 NY系列,直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼,遠程解密!NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠,遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密,原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼;功能塊、庫文件禁源解除,文件中庫提取。西門子1200/1500完美解密,不掉數據。 VX:17711528688
q605668560
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2樓  發表于: 2018-03-07 17:16
引用
引用第1樓打豆豆于2018-03-07 12:20發表的  :
機器人碼垛

機器人很貴的吧?用3個伺服當做X/Y/Z軸來定位可以嗎?
tingfenghu
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3樓  發表于: 2018-03-07 17:45
量大的話,可以參考麻將桌,
用計數器,加電機,機構。
二手PLC,觸摸屏,伺服驅動,各類氣動設備
http://shop58129605.taobao.com/
ma924888027
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4樓  發表于: 2018-03-07 18:02
機器人碼垛方便,三個伺服也可以實現,邏輯相對麻煩一點
apei2014
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5樓  發表于: 2018-03-07 19:41
沒研究過麻將桌
東隅已逝,桑榆非晚。
joker1874
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6樓  發表于: 2018-03-09 15:47
地上畫個黃線框,讓工人把板子放在這塊區域內。
堆東西有兩種方式,一種機械手,一種三軸定位。機械手速度快一點,但是價格在6萬左右,上面還要假裝夾具和氣缸。三軸定位的話稍微便宜點,3萬左右差不多了,如果你電機不選伺服的話還能便宜點。
從原理上來說,這兩種方法寫起來都不難,因為你點位比較少,就是X方向6個點,Y方向6個點,Z方向6個點,碼之前校準一下,跑個循環嵌套,問題應該不大
sjj6582
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7樓  發表于: 2018-03-12 08:34
你這個產品自動放料能夠堆放整齊,碰傷問題就夠你煩了。
q605668560
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8樓  發表于: 2018-03-13 09:03
引用
引用第7樓sjj6582于2018-03-12 08:34發表的  :
你這個產品自動放料能夠堆放整齊,碰傷問題就夠你煩了。

我也在擔心是否會有啃啃碰碰的問題
kcai_fly
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9樓  發表于: 2018-03-13 09:33
用多關節就很好啊,碼垛應用很成熟了!

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