国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

山東庚之午
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 899 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-12-09 15:26
一個(gè)電機(jī)帶一個(gè)軸旋轉(zhuǎn),軸通過皮帶帶動(dòng)一個(gè)小車做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng),小車的終點(diǎn)處有一個(gè)接近開關(guān),正常情況下小車每次到達(dá)終點(diǎn)開關(guān)感應(yīng)一次,輸出一個(gè)信號(hào)(注,并不是因?yàn)檫@個(gè)信號(hào)使小車改變方向,只是皮帶正好運(yùn)動(dòng)到這里就通過機(jī)械往回拉,這個(gè)信號(hào)是用來使小車停機(jī))。如果一旦感應(yīng)不到,小車立即停止運(yùn)動(dòng)。軸上安裝一個(gè)編碼器,每個(gè)角度都可以檢測(cè),小車一去一回軸正好轉(zhuǎn)一圈
求助大神們,這段程序怎么編。
山東庚之午
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 899 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度,開關(guān)必須感應(yīng)一次,感應(yīng)不到就停車?墒浅绦蛟趺磳懸膊焕硐
zhurongbin
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 110 點(diǎn)
下載積分: 1392 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機(jī)走起來,然后每次感應(yīng)到開關(guān)編碼器值清零重新計(jì)數(shù),如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報(bào)警停車
山東庚之午
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 899 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數(shù)據(jù)不能清零,因?yàn)槲疫需要用編碼器確定停機(jī)位置。上面的的例子是我簡(jiǎn)化的問題,實(shí)際上這個(gè)設(shè)備還比較復(fù)雜。
山東庚之午
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 98 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 899 分
在線時(shí)間: 28(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-12-09 16:22
問題已經(jīng)解決了,我給加了個(gè)定時(shí)器,每感應(yīng)一次定時(shí)器重新計(jì)時(shí),感應(yīng)不到達(dá)到計(jì)時(shí)時(shí)間就停車
文杰工控學(xué)習(xí)
用心回復(fù),用心交流
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 242 點(diǎn)
下載積分: 3722 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學(xué)習(xí)的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-12-11 09:20
個(gè)人感覺加定時(shí)器這個(gè)解決方案,不算太理想。因?yàn)楦杏X這個(gè)解決思路還是有點(diǎn)偏差。你這是恒速嗎。
路遠(yuǎn)求索
anyuxin166
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個(gè)
工控威望: 105 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機(jī)走起來,然后每次感應(yīng)到開關(guān)編碼器值清零重新計(jì)數(shù),如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報(bào)警停車

主站蜘蛛池模板: 狠狠色伊人亚洲综合成人 | 狠狠干91| 国产观看视频 | 久久草莓一区二区 | xxx麻豆 | 九九爱爱视频 | 久久久婷婷五月亚洲97号色 | yy6080亚洲精品一区 | 中国农村一级毛片 | 欧美色欧美亚洲日韩在线播放 | 两人视频在线播放免费观看网站 | 毛茸茸性XXXX毛茸茸毛茸茸 | 7799精品专区| 国产一区二区免费播放 | 日本婷婷 | 久久综合五月丁香久久激情 | 中文字幕一区二区三区日韩 | 男插女青青影院 | 国产精品一码二码三码在线 | 爆乳在线无码AV | 久久久精品免费 | 一本久久a久久精品综合 | 无码国产激情在线观看 | 91c网站色版视频 | 亚洲精品在 | 成人午夜性A级毛片免费 | 色综合天天综合网无码在 | 色视频中文字幕 | 麻豆视传媒短视频免费官网 | 91免费国产在线 | 亚洲欧美激情国产综合久久久 | 在线观看青青草 | 欧美18aaaⅹxx | 色在线观看视频 | 永久免费AV无码网站喷水 | 91精品久久久久五月天精品 | 大象视频成人看免费网站 | 久久天天躁狠狠躁夜夜AV浪潮 | 国产精品久久久久久久毛片明星 | 欧美精品四区 | 日韩免费精品 |