国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-09 15:26
一個電機帶一個軸旋轉,軸通過皮帶帶動一個小車做直線往復運動,小車的終點處有一個接近開關,正常情況下小車每次到達終點開關感應一次,輸出一個信號(注,并不是因為這個信號使小車改變方向,只是皮帶正好運動到這里就通過機械往回拉,這個信號是用來使小車停機)。如果一旦感應不到,小車立即停止運動。軸上安裝一個編碼器,每個角度都可以檢測,小車一去一回軸正好轉一圈
求助大神們,這段程序怎么編啊?
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-09 15:28
我的大致思路就是編碼器在0-360度,開關必須感應一次,感應不到就停車。可是程序怎么寫也不理想
zhurongbin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1392 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-09-05
最后登錄: 2024-05-29
查看zhurongbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-09 16:00
先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-09 16:20
編碼器數據不能清零,因為我還需要用編碼器確定停機位置。上面的的例子是我簡化的問題,實際上這個設備還比較復雜。
山東庚之午
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 233 點
下載積分: 899 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2016-01-06
最后登錄: 2024-10-18
查看山東庚之午的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-09 16:22
問題已經解決了,我給加了個定時器,每感應一次定時器重新計時,感應不到達到計時時間就停車
文杰工控學習
用心回復,用心交流
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 86 個
工控威望: 242 點
下載積分: 3722 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-03-31
查看文杰工控學習的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-12-11 09:20
個人感覺加定時器這個解決方案,不算太理想。因為感覺這個解決思路還是有點偏差。你這是恒速嗎。
路遠求索
anyuxin166
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 105 點
下載積分: 460 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2024-01-30
查看anyuxin166的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-12-12 09:34
先讓電機走起來,然后每次感應到開關編碼器值清零重新計數,如果超過編碼器最大脈沖還未清零,就報警停車

主站蜘蛛池模板: 人人澡人人爽欧一区 | 日韩欧美国产手机在线观看 | 欧美三级不卡在线播放 | 无码H肉3D动漫在线观看 | 97久久精品午夜一区二区 | 扒开腿挺进岳湿润的花苞视频 | 欧美xxxx做受欧美88 | 国产美女自拍 | 熟妇人妻中文字幕 | 91看剧| 久久久久影院美女国产主播 | 免费乱码人妻系列无码专区 | 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 色综合国产 | 欧美最猛性xxxxx大叫 | 中文字幕在线中文字幕二区 | 国产精品国产三级国AV麻豆 | 91看片在线免费观看 | 欧美精品中文字幕亚洲专区 | 超碰手机在线 | 一区二区xxxx | 久久久久国产精品一区二区三区 | 欧美久久影院 | 久久精品国产麻豆 | 无码aⅴ免费中文字幕久久 亚洲日韩精品无码专区 | 日韩av少妇 | 国产在线观看网站 | 亚洲va韩国va欧美va精四季 | 久久久精品国产免费观看同学 | 精品国产精品久久 | 穿书自救指南2樱花动漫免费观看 | 国产专区中文字幕 | 把少妇弄高潮了www 少妇和子乱视频 | 国产一级毛片欧美视频 | 99国内揄拍高清国内精品对白 | av福利免费| 一级毛片免费高清中文字幕久久网 | 中国女人内谢69XXXXXA片 | 夜夜春亚洲嫩草一区二区 | 色视频网站 | 国产福利第一视频在线播放 |