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12樓  發表于: 2017-11-27 15:03
實時清零呀
賞心悅目
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13樓  發表于: 2017-11-27 21:42
引用
引用第10樓ymmfa于2017-11-27 10:13發表的  :
“但是如果脈沖還沒有全部發送完成,接收到其它信號就跳轉下一步”

既然脈沖沒有完成,就不應該讓它跳轉到下一步啊。

M8029是可以用多次,每條定位指令緊貼著寫一個。

在相對位置控制模式里,有些場合是需要根據外部的感應信號來執行下一步操作的,你不知道馬達具體走多少脈沖才會碰到感應器信號呢,所以只能給盡量大數值的脈沖數,碰到感應器信號就執行下一步操作
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14樓  發表于: 2017-11-27 22:47
這個問題也困擾了我很多年,最后我解決的辦法是在步進點之外做幾條m去驅動ddrvi指令,在步進狀態下驅動m,這樣就不必加延時這些。
周家大少
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15樓  發表于: 2017-11-28 11:29
引用
引用第14樓13375932109于2017-11-27 22:47發表的  :
這個問題也困擾了我很多年,最后我解決的辦法是在步進點之外做幾條m去驅動ddrvi指令,在步進狀態下驅動m,這樣就不必加延時這些。

這也是一個迫不得已的解決方法。
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戇獅
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16樓  發表于: 2017-11-28 11:42
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引用第15樓周家大少于2017-11-28 11:29發表的  :

這也是一個迫不得已的解決方法。

這不是迫不得已的解決方法,這才是正確的使用方法。一個程序只需最后一條定位指令,前面用M和D給值啟動定位。三菱手冊有詳細全面的例子,好好看看
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發,全實操自動化培訓
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17樓  發表于: 2017-11-29 17:51
一個掃描周期內原點回歸完成緊接著就去走DRVA就會不動,需要下一個周期執行drva
多試試就知道吧
學習不掉隊
wangbaolu
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18樓  發表于: 2017-11-29 19:07
這個要用對應的脈沖輸出監視繼電器作為跳轉條件。M8029有多個功能指令結束的時候都會動作的。
vios1161
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19樓  發表于: 2017-11-29 20:05
加個延時或是加個脈衝執行中B 接點再跳下個步進
千樺飛翎
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20樓  發表于: 2017-11-30 07:51
學習下,還沒遇到

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