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賞心悅目

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樓主發(fā)表于: 2017-11-13 14:12

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圖片：

我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制，參照手冊(cè)說(shuō)明，簡(jiǎn)化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開(kāi)關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

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1樓發(fā)表于: 2017-11-13 14:15

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主賞心悅目于2017-11-13 14:12發(fā)表的請(qǐng)假下前輩，這段程序控制伺服馬達(dá)正反轉(zhuǎn)和回原點(diǎn)錯(cuò)在哪里？ :
我以前用三菱3UPLC控制伺服馬達(dá)做絕對(duì)位置控制都是加1PG的方式，今天這個(gè)項(xiàng)目要直接要Y0輸出點(diǎn)做絕對(duì)位置控制，參照手冊(cè)說(shuō)明，簡(jiǎn)化成這樣的程序，但是馬達(dá)手動(dòng)只能往一個(gè)方向轉(zhuǎn)，用PLSY的話就可以正反轉(zhuǎn)。回原點(diǎn)的程序，做10次可能有一兩次可以找到原點(diǎn)，很多時(shí)候碰到減速開(kāi)關(guān)，直接低速走到極限了都找不到原點(diǎn)，我X1端子接的伺服Z相，用1PG就一點(diǎn)問(wèn)題沒(méi)有。哪位大俠幫我看看我程序錯(cuò)在哪里了。

補(bǔ)充下，伺服的A-CLR端子我接的Y12,這樣寫(xiě)程序應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧

工控劍俠666

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2樓發(fā)表于: 2017-11-13 16:08

只看該作者 | 小中大

正反轉(zhuǎn)極限和回原點(diǎn)方向有沒(méi)有設(shè)置錯(cuò)誤，
程序的回原點(diǎn)優(yōu)先級(jí)順序，
注意PLC的掃描時(shí)間
檢查程序吧，
以前遇到過(guò)類似的，就是程序錯(cuò)了，不夠完美
修改程序后才可以的