国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 208 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 399(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-08-04
查看1406606700的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2017-12-04 11:34
電機加編碼器方式理論上可以,,不過要考慮小車的慣性,看電機停的時候小車能不能停穩。
liu415200qii
只是瞧瞧
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 304 點
下載積分: 1010 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-04-06
最后登錄: 2025-08-01
查看liu415200qii的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2017-12-07 17:22
引用
引用第10樓307856316于2017-12-03 13:08發表的  :
你們難道編寫運動控制不設置加減數,既然設置了那還搞什么加減數,人家PLC自帶功能你能寫出比他牛逼的曲線???????????????????直接用屏寫幾十個點就OK了  哪來那么復雜~~~~~~就一個原點感應器即可!編碼器讀回PLC   相信很多PLC沒有差分信號輸入~~~~如果要搞全閉環   還的弄個差集轉換器要么做通信采集編碼器信號~~~~



評論里面你理論水平高一些,打個樣我們學習下
風云99
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 11200 點
下載積分: 24205 分
在線時間: 387(小時)
注冊時間: 2012-06-04
最后登錄: 2025-08-04
查看風云99的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2017-12-08 14:27
軌道打滑這一點怎么解決?
njshenxian
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 122 個
工控威望: 225 點
下載積分: 120981 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-08-05
查看njshenxian的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2017-12-08 21:59
沒準人家用齒傳動,嘿嘿。條件都不清晰,理他干嘛?
不習慣ta
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 191 點
下載積分: 944 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-04-16
最后登錄: 2024-07-11
查看不習慣ta的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2018-07-07 11:42
先測出每個點左邊 從小到大排列,小車編碼器值去和所有點比較   大于哪個點小于哪個的確定小車位置,這樣就能知道實時的下一個點的位置,把它MOV到寄存器DX(X隨便定義)然后再DSUB   DX   DY  DN (Y為提前多少減速  N為每個點提前減速的位置)   ,要小車停止 就讓它在DN減速DX停止
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1243 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2018-07-07 16:42
直接寫伺服定位吧,用觸摸屏做示教。很簡單
erhaoshutong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 137 點
下載積分: 994 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2017-11-18
最后登錄: 2018-08-14
查看erhaoshutong的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2018-07-11 22:51
看了大家的評論,學習了
dalao123
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 869 個
工控威望: 1026 點
下載積分: 10522 分
在線時間: 555(小時)
注冊時間: 2011-05-29
最后登錄: 2025-08-04
查看dalao123的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2018-07-28 20:57
直接保存伺服位置,多點
plc
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2018-08-20 11:11
用變頻器加編碼器加模擬量輸出模塊,自己寫一個加減速的程序,公式是:S=Vt+1/2a(t*t),V=V0+at,開放出減速段長度S和運行速度V,還有減速時間t,通過公式可以計算出每時每刻的速度,然后把速度換成模擬量控制小車就好了!祝你成功!

主站蜘蛛池模板: 亚洲a人成 | 网站免费在线观看入口满十八 | 丰满美女冒白浆久久久久久久 | aaa毛片视频 | 精品国产丝袜自在线拍国语 | 中文字幕1区2区3区 欧美一区二区免费在线观看 | 国产精成人品一区 | 亚洲一区二区三区四区的 | 国产激情大臿免费视频 | 国产1区2区3区中文字幕 | 黄色成人在线免费观看 | 亚洲综合久久精品无码色欲 | 香蕉精品视频在线观看 | 精久久久久久久 | 中文字幕手机在线观看 | BAOYU最新无码网站在线观看 | 一区二区三区视频免费观看 | 免费av中文字幕 | 麻豆a级片 | 黑人上司好猛我好爽中文字幕 | 欧美最猛性xxxxx大叫 | 麻豆传媒在线播放 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 国产精品一区二区三区在线免费观看 | 亚洲国产精品免费观看 | 欧美成人精品高清视频在线观看 | 日韩av大片在线 | 四虎国产精品永久入口 | 久久久无码精品一区二区三区 | 亚洲成人免费观看 | 日本一二三区高清 | GOGO大胆午夜人体视频网 | 亚洲第一极品精品无码 | 久久爽精品区穿丝袜 | 亚洲中文无码成人影院 | 国产专区第一页 | 一区二区三区欧洲 | 桃子视频在线观看免费视频网 | 啊灬啊灬啊灬快灬深点吃奶 | 色臀av | 亚洲VA久久久噜噜噜久久天堂 |