国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 390 個
工控威望: 782 點
下載積分: 829 分
在線時間: 315(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-09-21
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-09-15 22:17
三菱的編碼器，AB相雙計數，最高計數值是2的32方，假如我的編碼器分辨率比較高，一圈是1000個脈沖。C251從0開始計數，一直到2的32次方，但是還是沒有到達我想要的位置。程序里面如何處理��？
hbqxcb
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 123 點
下載積分: 4426 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2015-03-30
最后登錄: 2025-04-22
查看hbqxcb的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-09-16 07:03
用兩個計數器串聯啊！
lylisrd
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 134 點
下載積分: 1038 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2017-03-24
最后登錄: 2019-01-07
查看lylisrd的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-09-16 16:10
增加比較指令，當C521到2的32次方之后，傳送數據到另外一個計數器里面，然后再清零，從新計算。
劉渠安
學無止境，開啟一扇窗，看到了一片陌生的天地
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 118 點
下載積分: 2281 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2017-02-26
最后登錄: 2025-03-28
查看劉渠安的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-09-16 20:43
計算長度使用高分辨率的。計算角度的使用Z脈沖。
一統天下
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 303 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 360(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-09-12
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-09-16 22:12
1、合理利用伺服里面有電子齒輪比。大部分應用是不會超過的！
2、編碼器溢出的場合，結合z相也可以對應！
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1201 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-09-17 09:04
一般用累加來計算長度的，這樣就不存在你說的問題了
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1201 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-09-17 09:12


看一個實例
hanqin
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1201 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2927 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-17 09:23


一個掃描周期刷新一次的程序
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-09-17 09:47
兩個計數器，一個記錄圈數，一個記錄位置。2^32近40億，應該足夠記錄圈數了吧？AB相在過0時判斷記錄圈數的計數器是加是減。
miuyoung
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 522 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-08-08
最后登錄: 2024-04-23
查看miuyoung的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-11-08 11:07
非常好！值得收藏
戇獅
廣州三能：自動化設備制造 自動化培訓
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 365 個
工控威望: 491 點
下載積分: 1462 分
在線時間: 598(小時)
注冊時間: 2010-08-06
最后登錄: 2025-09-20
查看戇獅的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-11-08 12:01
作死，一圈1000，2的32次方還不夠用？有那么多嗎，精度要求有那么高嗎？通過掃描周期去計算高數，這有什么意思
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業自動化設備開發，全實操自動化培訓
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1020 個
工控威望: 2701 點
下載積分: 22973 分
在線時間: 278(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-09-03
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-11-08 13:54
你們太牛了，
工控人加油

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品秘在线看 | 亚洲狠狠婷婷综合久久久久图片 | 欧美一区二区三区公司 | 新久草在线观看 | 久草在线在线观看 | 欧美三级三级三级爽爽爽 | 国产精品自产拍高潮在线观看 | 中文字幕精品AV乱码在线 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 亚洲产国偷V产偷V自拍色戒 | 成人午夜免费剧场 | 亚洲熟妇无码爱V在线观看 国产免费人成视频在线播放播 | 欧美一级大片免费观看 | 日韩福利网址 | 远方的山楂树免费观看视频48集 | 性刺激久久久久久久久九色 | 国产在线一区二区在线视频 | 国产精品一级片在线观看 | 连续剧大全免费 | 91干在线观看 | 亚洲大尺度专区无码浪潮AV | 成人女人a级毛片免费软件 欧美性生交XXXXX久久久缅北 | 亚洲国产综合精品 | a级片在线观看免费 | 电击奶头の尿失禁调教 | 亚洲Av永久无码精品黑人 | 久久综合五月天 | 亚洲成人久久一区 | 水蜜桃综合久久无码欧美 | 一级免费播放 | 欧美日韩中文字幕综合视频 | 中文字幕亚洲自拍 | 伊人久久99| 激情另类小说区图片区视频区 | 寂寞骚妇被后入式爆草抓爆 | 免费视频www在线观看 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 欧美巨大性爽 | 国产精品视频一二三 | 91短视频网站 | 中文字幕在线免费视频 |