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1935807118
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樓主  發表于: 2017-09-02 19:16
現在有個機械手,抓取部分是用伺服通過同步帶控制一個夾抓加緊一個產品,產品是固定的,大概20多斤吧!由于我沒搞過伺服轉矩控制,我現在想用伺服位置控制模式來弄,不知道可不可以,還希望各位大神指點一二,謝謝!伺服是MR-JE系列。
waitfor
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1樓  發表于: 2017-09-02 21:25
想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么
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    lcy52552886
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    2樓  發表于: 2017-09-02 22:12
    可以,但要選好伺服參數,慣量等。
    樓主留言:
    謝謝!第一次用三菱的,并且伺服客戶已經選好了,MR-JE70A的,不知道參數和慣量方面需要注意哪些?
    endy2015
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    3樓  發表于: 2017-09-02 22:20
    復議2樓,一點問題都沒有,可以做的,用三菱的PLC+定位模塊,很好做,要求高,用Q系列PLC,要求一般用FX3U也可以做
    樓主留言:
    精度不高,打算用FX3U來做,謝謝!
    langui
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    4樓  發表于: 2017-09-03 08:10
    就用定位模式做,注意伺服馬達一定要選帶剎車的。
    樓主留言:
    我也是這樣想,不過客戶已經買好了伺服
    1935807118
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    5樓  發表于: 2017-09-03 12:18
    引用
    引用第1樓waitfor于2017-09-02 21:25發表的  :
    想問什么寫出來,這里師傅多得很,沒看明白你要問什么

    我是想問當產品是固定的時候,抓取產品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!
    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    6樓  發表于: 2017-09-03 13:24
    你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性,防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功夫。看看機器人價格貴。但是它功能強大。
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    waitfor
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    7樓  發表于: 2017-09-03 18:51
    引用
    引用第5樓1935807118于2017-09-03 12:18發表的  :

    我是想問當產品是固定的時候,抓取產品的伺服可否做成位置控制模式,謝謝!

    正常是位置模式
    1935807118
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    8樓  發表于: 2017-09-04 12:26
    [quote]引用第6樓libin520于2017-09-03 13:24發表的  :
    你的這個是什么軸,水平還是垂直的?夾10KG的傳動那是必須用螺桿呀,或者齒條加滑塊的運動方式。用同步帶有點大意了。馬達停止的慣性大,需要馬達的容量要足夠的。還有整個支架的穩定性,防振動。像這種機構要想做得穩妥需要下功
    是我一個朋友介紹的,是垂直的,夾住產品還有一個升降軸帶動夾抓升降,我還沒到現場看,據他說夾抓軸用的是同步帶。到時看來現場再來向你請教,謝謝!
    何啟海
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    9樓  發表于: 2017-09-04 22:16
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應該是A系列的,位置控制發脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。
    1935807118
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    10樓  發表于: 2017-09-05 12:15
    引用
    引用第9樓何啟海于2017-09-04 22:16發表的  :
    JE系列也分A系列和B系列。如果用FX3U脈沖控制,應該是A系列的,位置控制發脈沖。如果需要力矩模式的話需要加模擬量模塊。JE好像支持485控制。

    是A系列,現在是打算用位置控制來做相對簡單點,MR-JE-70A外加1比15的減速比,夾住10多KG的產品做升降應該問題不大吧!產品是固定的。

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