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引用第4樓123456789于2017-08-31 18:11發表的  :
大神在哪里，一起討論噻

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引用第6樓勤工儉學于2017-08-31 21:45發表的  :
在腦子里面首先得將自檢系統和正常動作系統分開，也就是說就在算沒有自檢系統的情況下，只要不出差錯動作還是會正常運作。
自檢系統是在出現異常的情況下才起作用。
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上面就是將自檢系統和正常動作系統分開，我們一般是先寫好正常動作系統，后面再添加自檢系統的。
至于怎么把報警表示在觸摸屏上，那就要看看你用的是什么觸摸屏了。一般來說，觸摸屏直接使用程序中的M0即可。

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引用第8樓123456789于2017-09-01 20:25發表的  :

修改過之后是這樣的，打算用手動讓他運動至上位從而解除警報。報警的時候需要停止上升？如果這樣的話怎么解除報警呢？