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春秋戰(zhàn)國(guó)

小白一枚！努力學(xué)習(xí)！

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2017-07-07 12:46

只看樓主 | 小中大

有一臺(tái)機(jī)器，用步進(jìn)定位，由于生產(chǎn)需要，斷電后再上電不能回原點(diǎn)。
要求在上次斷電時(shí)的位置啟動(dòng)。

問(wèn)題是，斷電后的第一次上電，步進(jìn)會(huì)抖動(dòng)一下，位置就會(huì)偏差一點(diǎn)點(diǎn)！
因?yàn)樯想姷诙�、第三次~~~都不會(huì)抖動(dòng)了，排除干擾！
估計(jì)是正常運(yùn)動(dòng)后，步進(jìn)停的位置是細(xì)分的位置，而不是或者說(shuō)很難停在磁極相位什么之類(lèi)的位置。
所以第一次上電，由于磁場(chǎng)，硬生生的把步進(jìn)拉回了那個(gè)磁場(chǎng)相位之類(lèi)什么的位置！所以只有第一次上電抖動(dòng)一下！

那么，運(yùn)到步進(jìn)上電抖動(dòng)一下的問(wèn)題，有沒(méi)有簡(jiǎn)單好用的方法？

還有，如果機(jī)器遇到停電后，再次上電，不允許步進(jìn)回原點(diǎn)的情況，怎么編程比較好？

我是菜鳥(niǎo)。

受不了了

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2017-07-07 12:52

只看該作者 | 小中大

常州有驅(qū)動(dòng)器可以上電不抖。不允許回零校準(zhǔn)可以中途校準(zhǔn)嗎

樓主留言：

中途校準(zhǔn)是什么意思？

受不了了

級(jí)別: 家園�？�

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2樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:24

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中途有傳感器，比如接近開(kāi)關(guān)或者光開(kāi)，當(dāng)機(jī)構(gòu)經(jīng)過(guò)該位置時(shí)對(duì)絕對(duì)位置進(jìn)行修正

jeffwang2011

千里獨(dú)行客

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3樓發(fā)表于: 2017-07-07 13:37

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奇怪的問(wèn)題。。。

二手工控電器

且行且珍惜

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4樓發(fā)表于: 2017-07-07 14:16

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改用5相步進(jìn)電機(jī)，再將步距角調(diào)小

熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機(jī)工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線端子臺(tái)、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調(diào)壓調(diào)功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1

eledesigner

懂一點(diǎn)點(diǎn)

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5樓發(fā)表于: 2017-07-07 15:19

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你要求這么高用伺服好了，而且?guī)x車(chē)的哪種.