問題終于解決了！
因為有其它廠家一樣的機臺（這些機臺是專業(yè)廠家制作的，新機臺價格上百萬，控制的油壓靜態(tài)和
動態(tài)都很穩(wěn)定），比較后發(fā)現這些機臺都沒有用PLC的PID調節(jié)，都是使用廠家自行開發(fā)的控制板直
接控制伺服閥（伺服閥自帶的控制板也沒有使用）。通過各種努力，向廠家買了一塊控制板并聯(lián)系
上廠家的調試人員。請教后確認：廠家一開始也是使用PLC PID調節(jié)，也是遇到同樣的問題（油壓靜
態(tài)可以，動態(tài)波動大），后來開發(fā)了電路板，輸入反饋型號和直接輸出MA電流信號控制伺服閥，控
制的就很穩(wěn)定了。至現場使用此電路板，按說明接線，調試，靜態(tài)油壓和動態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定
，而且調節(jié)速度快，超調振蕩小。
油路沒有做任何的更改，就直接一個伺服閥控制油缸的進出油的流量。
解決問題了，感慨只有一句大白話：難者不會，會者不難。對這個項目，我就是那個不會的。
再次感謝各位工控兄弟的指點，幫助。特別感謝5樓的兄弟，微信聯(lián)系，非常熱心耐心。
也感謝楊站長，提供這么好的一個平臺。
謝謝！鞠躬！
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