wwewwe
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
要用三菱的FX3U的plc來(lái)擺盤,盤子是一個(gè)10*20的小孔,盤子固定在同一個(gè)位置,在固定位置取工件,來(lái)放進(jìn)盤子的小孔里,采用兩軸模組來(lái)移動(dòng)來(lái)放工件。大家有什么好的辦法來(lái)擺盤沒(méi)有,最好細(xì)節(jié)詳細(xì)一點(diǎn),求指教 |
---|---|
|
周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養(yǎng)家糊口!
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
舍得花錢的話就用機(jī)械手來(lái)擺吧 ![]() |
|
---|---|---|
|
大鵬展翅168
勿以惡小而為之,勿以善小而不為。惟賢惟德,能服于人。
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
2軸伺服控制運(yùn)動(dòng)器自己編好程序就OK了 |
---|---|
|
jicjic111
進(jìn)步
級(jí)別: 略有小成
![]() |
用單片機(jī)加步進(jìn),很準(zhǔn),很快,成本非常低 |
---|---|
|
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
位置恒定的話而且精度要求不高的話氣缸就好了啊 |
---|---|
|
libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
![]() |
還是用FX5U吧。擺盤這種。精度不會(huì)太高。相當(dāng)于搬運(yùn),用氣缸太掉價(jià),成本低,沒(méi)技術(shù)含量賣不了好價(jià)錢。單片機(jī),目前工廠里的維修水平,不是個(gè)個(gè)人都能玩得轉(zhuǎn)。用PLC就比較通用。 |
|
---|---|---|
|
wwewwe
級(jí)別: 正式會(huì)員
![]() |
我想是說(shuō)用plc寫程序的話,誰(shuí)有沒(méi)有好的思路 |
---|---|
|
joker1874
級(jí)別: 略有小成
![]() |
你可以做一個(gè)兩軸點(diǎn)位分別累加的程序,做成一個(gè)循環(huán)的,等位置到了最后一個(gè)就跳出循環(huán),應(yīng)該就可以了,但是你的盤子尺寸要做好,不然就擺歪了。。。 |
---|---|
|
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
![]() |
http://www.51hongka.com.cn/read-gktid-1536580.html程序里雖然是沖切功能,但原理相同,都是走2軸S型路線,只不過(guò)你的是擺放,程序動(dòng)作稍作修改即可。孔的尺寸、間隔尺寸都可在人機(jī)界面修改,比較全能。 |
|
---|---|---|
|