国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-13
查看kiwso的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-04-03 19:23
一個取料機械手,有沒有比較精簡的取料算法?

我是用的比較笨的方法,設置每個取料的X、Y坐標。
每取完一次料,自+1到下一個地址。這樣工作量好大。


大神們有精簡的算法嗎?走“Z”字或者走“n”的都可以。


我好像是
大波就是我
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-04-03 20:02
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-13
查看kiwso的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-04-03 20:02
引用
引用第1樓我好像是于2017-04-03 20:02發表的  :
X,Y間距一樣的,已知第一個的坐標,X,Y的行,列數。
就只需要調好第一個的坐標,其他的坐標自動計算出來就好了啊,
做過一模一樣的



恩,具體的算法呢?
我好像是
大波就是我
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-04-03 20:11
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
5:當前列數

第一次開機默認在一行一列,所以4=1,5=1  ,2=10 ,3=10,  1:X10 Y10
第二次4=2 5=1 2=20 3=10 1:X20 Y10
當X=8的時候說明這一行走完了。
4=1 5=2 2=10 3=20 X10 Y20


如此循環。當4=8 5=8說明全部跑完了
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-06-13
查看kiwso的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-03 22:03
引用
引用第3樓我好像是于2017-04-03 20:11發表的  :
5個數據。
1:第一個點的位置
2:X間距
3:Y間距
4:當前行數
.......


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個!疽簿褪沁有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。

方法如下:見笑了
絕對位置控制,定義為坐標[X0-X7 ;Y0-Y7。]
X軸=0時,Y數據每走一位加一位,直到=7.當Y大于等于7時,X加一。
然后復位Y或者遞減Y,(走z或者n字)
當Y=0時,X再加一,這樣就完成了。當X大于7時,
全部取完了。
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-03 22:06
引用
引用第4樓kiwso于2017-04-03 22:03發表的  :


好吧,自己搗鼓了一個辦法。實際上這樣的取料受臺有2個!疽簿褪沁有奇偶數判斷】

不過還是謝謝了。
.......

不管怎么寫,反正只要調一個位置,這樣操作就比較簡單了
peilei1031
蘇州昆山的電氣自動化從業者...
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 1787 點
下載積分: 978 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2013-09-24
最后登錄: 2025-05-18
查看peilei1031的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-03 22:22
學習了

主站蜘蛛池模板: 国产女人叫床高潮视频在线观看 | 国内精自线一二区永久 | 无码AV无码天堂资源网 | 福利视频一二三在线视频免费观看 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火免费视频 | 欧美视频精品一区 | 久久大香香蕉国产拍国 | 青娱乐在线视频播放 | 免费能看大奶子的黄色1片. | 毛片一级免费 | 国内精品久久久久精品 | 中国美女牲交视频 | 久久8888| 日本高清黄色网站 | 日本www在线观看视频 | 麻豆精品偷拍人妻在线网址 | 无套内射chinesehd熟女 | 国内高清A自拍视频 | 亚洲精品视频在线 | 777色狠狠一区二区三区 | 91精品国产综合久久久蜜臀图片 | 日本1区 | 国模精品少妇 | 韩国一级无码免费精品视频 | 国产农村熟妇videos | 国产A∨天天免费观看美女 亚洲天堂字幕 | 在线观看免费a∨网站 | 春色影视 | 亚洲国产午夜精品理论片 | 午夜影院在线午夜影院在线观看 | 在线观看片免费人成视频无码 | 亚洲一级片免费观看 | 国产xvideos免费视频播放 | 日本无码人妻精品一区二区视频 | 天堂中文在线播放 | 久久激情久久 | 国产超薄肉丝袜在线 | 精品国产午夜福利在线观看 | 四只虎影院在线免费 | 少妇人妻H好紧 | 黄人成a动漫片免费网站 |