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原本用的是相對(duì)定位的指令（DRVI)來(lái)控制電機(jī)的行程的，但是精度總是達(dá)不到，誤差太大了，所以就換了一個(gè)帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機(jī)，電機(jī)變反轉(zhuǎn)了，是我程序?qū)戝e(cuò)了還是我接線有問(wèn)題？電機(jī)的信號(hào)線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請(qǐng)求各位大神幫忙指點(diǎn)一下，感謝！！！

相對(duì)定位也有加減速時(shí)間設(shè)置啊

是有加減速時(shí)間，只是我現(xiàn)在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現(xiàn)在遇到反轉(zhuǎn)的問(wèn)題，不知道是怎么一回事？

PA13是多少，并且M8029不要用上升沿

PLSR指令需要編寫方向程序的

PLSR指令需要手動(dòng)指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時(shí)根據(jù)給出的脈沖數(shù)及脈沖的正負(fù)自行確定方向，所以你發(fā)現(xiàn)方向反了是很正常的。另外，這里精度問(wèn)題和你使用哪個(gè)指令并沒(méi)有多大關(guān)系。

Y001控制方向，置位試試。

5樓正解，DRVI根據(jù)正負(fù)脈沖自動(dòng)把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來(lái)的方向一樣了

s首先你指令的格式用錯(cuò)了

我大概寫定位程式
給你參考看看

程序都有問(wèn)題,上次不是和樓主說(shuō)過(guò)了嗎,樓主寫的程序有問(wèn)題,有兩種方法更改

前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關(guān)控制寄存器有幾個(gè)常用參數(shù)可設(shè)置