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kingmgn

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樓主發表于: 2017-01-04 18:26

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本人近來遇到一個問題那就是用s7 200中的pls進行伺服控制時需要讀取當前的位置。不知哪位大神可以解答。。。。

kingmgn

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1樓發表于: 2017-01-04 18:26

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salehelmet

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2樓發表于: 2017-01-07 13:49

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可以利用編碼器發聵過來的脈沖數來判斷電機旋轉多少圈，并與脈沖當量進行換算能得出具體的位置

kingmgn

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3樓發表于: 2017-01-07 14:12

只看該作者 | 小中大

謝謝了，我試一下

zhaoxg

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4樓發表于: 2017-01-07 20:04

只看該作者 | 小中大

這個功能并不是所有伺服都有的肝功能

gangong

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5樓發表于: 2022-09-18 06:11

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18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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6樓發表于: 2022-09-21 14:04

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建議不要用200 和 200SMART 做伺服控制   用任何垃圾的日系都會強于 200和200smart
PLS 無法關聯內部寄數器   要么外掛高速計數器(差分轉集電極)  要么用運動向導    都是垃圾  強烈建議別用 200或者200smart做伺服

一定要的話  走PN上111報文  擼2個伺服  雖然也是垃圾  湊合用吧

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