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srgkong
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樓主  發(fā)表于: 2016-09-04 13:23
1PG模塊#25參數(shù)里有JOG+.JOG這2個(gè)動作?晌蚁霌Q一種實(shí)現(xiàn)正反向的做法,如下圖,個(gè)人感覺可行,但為什么我點(diǎn)動M6或M7,1PG模塊的FP和RP會同時(shí)亮呢。
想問一下,
1.這樣做是否可行,是不是哪里還缺少什么?
2.FP和RP同時(shí)亮的原因在哪里,還是說我這種做法就會同時(shí)亮?
3.#0    脈沖速率和#2,#1 進(jìn)給速率我在程序里不寫而是直接設(shè)置電子齒輪的話可不可以,有什么不一樣嗎?
4.脈沖輸出格式分“正反轉(zhuǎn)脈沖串”和“脈沖加方向”,這里我想問,這里的“脈沖加方向”如何表現(xiàn)出來呢,不知道程序上怎么寫了?
還請朋友指點(diǎn)下,謝謝!    



一分學(xué)習(xí),三分實(shí)踐。
srgkong
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-04 15:34
FP和RP同時(shí)亮是由于伺服驅(qū)動器的脈沖輸出形式和程序參數(shù)給的不一致造成的,已解決。
一分學(xué)習(xí),三分實(shí)踐。
zz2679493
三十而立
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-05 07:56
應(yīng)該是寫到1GP的參數(shù)跟伺服驅(qū)動不一致,不過運(yùn)行又是正常的

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