国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

dubeinstain
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 184 點
下載積分: 818 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2009-08-08
最后登錄: 2025-04-15
查看dubeinstain的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-09-10 16:56
自整定一下
顏小亮
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 106 點
下載積分: 605 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2018-11-18
查看顏小亮的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-09-10 20:57
1、慣量比,增益參數沒調好   2、電機出力軸受到撞擊偏心,所以發出聲音
xzg278363271
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 203 點
下載積分: 1441 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-05-11
最后登錄: 2025-06-26
查看xzg278363271的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-09-16 16:00
最后的原因呢 ?  
xieyonhua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 89 個
工控威望: 205 點
下載積分: 7281 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2014-08-27
最后登錄: 2025-09-04
查看xieyonhua的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-09-16 17:23
修改PA09,設置自動調諧的響應性會好,設置好后要斷電。
srgkong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 457 點
下載積分: 1617 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2016-08-20
最后登錄: 2017-01-16
查看srgkong的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-09-16 19:59
引用
引用第14樓xzg278363271于2016-09-16 16:00發表的  :
最后的原因呢 ?  



最后是由于輸出扭力不夠,加裝一只減速機后就OK了
一分學習,三分實踐。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 7 篇
發帖數量: 8964 個
工控威望: 8659 點
下載積分: 16911 分
在線時間: 5357(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-09-23
查看ymmfa的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-09-16 20:15
引用
引用第16樓srgkong于2016-09-16 19:59發表的  :

最后是由于輸出扭力不夠,加裝一只減速機后就OK了


長知識了。  輸出轉矩不夠以前見到的是來回抖動。原來還可以叫。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
jialong9688
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 141 點
下載積分: 439 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-08-04
查看jialong9688的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-09-19 18:09
慣量和PID沒調好
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-09-20 13:10
調整PA09數值,變小一點試試
bobchang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 121 點
下載積分: 710 分
在線時間: 13(小時)
注冊時間: 2016-12-20
最后登錄: 2022-08-13
查看bobchang的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-12-21 08:38
就是馬達參數沒有調好,跟機械結構沒關系
season1989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1952 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2016-12-12
最后登錄: 2022-02-02
查看season1989的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-12-21 23:37
剛性嚒?

主站蜘蛛池模板: 免费无码又爽又刺激激情视频软件 | 爱射综合网 | 免费看片子 | 欧美一级大胆视频 | 在线看片免费不卡人成视频 | 国内精品久久久久精品 | 亚洲成人激情av | 98国产精品午夜免费福利视频 | 久久特级av一级毛片 | 三年中文在线观看免费国语第五集 | 日本深夜福利视频 | 熟妇人妻系列aⅴ无码专区友真希 | 国产露脸150部国语对白 | 麻豆www传媒入口 | 噜噜噜在线观看播放视频 | 国产精品91一区二区 | 中国美女屁股无遮挡 | 亚洲乱色熟女一区二区三区 | 欧美一级另类 | 美日韩一级大片 | 一区二区三高清 | 国产亚洲精品久久久久丝瓜 | 麻豆av福利av久久av | 亚洲欧美日韩精品a∨ | 欧洲三级网站 | 欧美成人精品a片免费区网站 | 欧美极品一区 | 国产精品欧美福利久久 | 成人福利小视频 | 久久无码av亚洲精品色午夜 | 午夜欧美福利 | 国产精品无线一线二线三线 | 日韩精品综合 | 亚洲一区二区三区蜜桃 | 黄色一级片免费观看 | 全黄久久久久a级全毛片 | 公和我做好爽添厨房在线观看 | 涩涩亚洲乱码精品 | 久久69精品久久久久久国产越南 | 在线看亚洲 | 131MM少妇做爰视频 |