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工控人家園 綜合討論 步進電機定位控制過程中遇到的一些問題

鞏盼盼

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樓主發表于: 2016-08-25 22:17

只看樓主 | 小中大

現用三菱FX3U 控制步進電機做定位控制，五相步進電機，用相對定位指令控制，每次走25mm，先DDRVI K832 K300 Y0 Y4 步進驅動器四細分，當變成20細分 DDRVI K4160 K2800 Y0 Y4,由4細分變為最大20細分時，相應的頻率變大，振動反而變大，細分只是解決振動的話，設置到最大，不該振動最小嗎？現在解決辦法 1.是將頻率調小點會解決振動問題嗎？2. 調節加減速時間會好點嗎？

tkggtdkjpl

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1樓發表于: 2016-08-26 07:19

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細分解決的是輸出平滑

解決振動需要你脈沖頻率不在低頻共振區不在高頻共振區

K300變更一下試試加大點

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