国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 353(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-07-28
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1979 個
工控威望: 2241 點
下載積分: 3011 分
在線時間: 2383(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-07-28
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 日本成人久久久 | 国产农民工嫖妓老女人 | 国产精品视频一二三 | 日本一二三区高清 | 99久久国产综合精品网成人影院 | 国产成人精品免费青青草原 | 放荡老师张开双腿任我玩 | 韩国一级无码免费精品视频 | 天干夜天干天天爽自慰 | 日韩高清在线中文字带字幕 | 人人性人人爱 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 国产激情视频在线 | 思思久热 | 高清在线看 | 97视频| 二区在线观看 | 97夜夜澡人人爽人人喊中国片 | 国产精品自产拍在线观看 | 特级毛片A片全部免费97 | 精品无码一区二区三区在线 | 四虎影库久免费视频 | 久久午夜伦鲁片免费无码 | 日韩午夜伦伦午夜伦老司机 | 九一成人 | 48久久国产精品性色aⅴ人妻 | 99精成人 | 色图自拍偷拍 | 理论片91 | 国产精品一区二区久久乐夜夜嗨 | 国产av无码专区亚洲av果冻传媒 | 26久久夜色精品国产噜26乱 | 亚洲国产精品无码久久久久久久久久久 | 高黄暴H日本在线观看 | 亚洲性日韩精品一区二区 | 亚洲第一区在线视频 | 国产伦精品久久久一区二区三区 | 欧美精品一区免费 | 色自拍偷拍 | 蜜臀久久99精品久久久久久小说 | 国产成熟女人性满足视频 |