国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-24 17:07
絕對定位指令DRVA在運行中如何改變頻率？

因為要跟隨控制對象一起運行，同時要做定位和調速才能保持同步。但是DRVA在運行中改變頻率后不能立即生效，請問這個問題如何處理？

我是第一次用伺服電機，一般這種定位控制用哪個指令比較多一點？或者說那個指令比較實用？謝謝
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21091 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-09-10
查看luky913的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-24 19:34
多看手冊，也許你需要的是補間
xinpingliu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 478 點
下載積分: 4000 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2012-03-05
最后登錄: 2022-07-03
查看xinpingliu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-24 19:52
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-24 20:37
引用
引用第2樓xinpingliu于2016-06-24 19:52發表的  :
這個DRVA是做不到的，但可以用其他方法

樓上朋友，如何才能實現呢？一般定位指令就那么幾條啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
還是自己通過 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 125 點
下載積分: 454 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-01-20
最后登錄: 2025-05-21
查看zxy760803的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-24 20:40
引用
引用第1樓luky913于2016-06-24 19:34發表的  :
多看手冊，也許你需要的是補間

問題的關鍵就在這里，在定位過程中，改變頻率沒有效果，只有下次執行時才會采用新的頻率。

但是由于跟隨的對象的速度在改變，因此要實現運動中定位，就需要改變頻率。
caobing1693
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 140 點
下載積分: 533 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-08-12
查看caobing1693的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-25 10:48
你要的是同步控制，用定位指令是不行的哦
論壇里搜“同步控制”
[ 此帖被caobing1693在2016-06-25 11:58重新編輯 ]
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2010 個
工控威望: 2273 點
下載積分: 3050 分
在線時間: 2415(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-09-11
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-25 13:46
三菱FX沒法達到效果，換其他的。

主站蜘蛛池模板： 116少妇做爰毛片 | 91热视频在线 | 内射视频←WWW夜 | 黄色免费在线观看网站 | 国产乱来 | 国产精品一二三区 | 国产色一区二区三区 | 国产一区二区三区四区五区美女 | 污污视频网站免费 | 日本高清网 | 国产精品自拍视频 | 亚洲精品第一国产综合麻豆 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 色小姐av | 好看的毛片网站 | 激情射精爆插热吻无码视频 | 亚洲AV无码兔费综合 | 国产精品偷伦免费视频观看的 | 国产免费一区二区三区四在线播放 | 亚洲精品一区二区三区 | 在线日韩中文字幕 | 亚洲欧美一区二区三区 | 无码人妻视频一区二区三区 | 三级理论日韩欧美 | 不卡无在线一区二区三区观 | 亚洲精品tv久久久久久久久 | 成人国内精品久久久久影院 | 亚洲欧美日韩久久一区二区 | 日韩91视频| 希岛爱理aⅴ在线中文字幕 伊人网视频在线 | 久久狠狠中文字幕2017 | 成人av一区二区在线观看 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 | 最新黄色av | 人人插插 | 精品人妻少妇一区二区三区在线 | 99久久综合狠狠综合久久止 | JULIA无码人妻中文字幕在线 | 极品少妇的粉嫩小泬视频 | 久久亚洲精品国产精品 | 亚洲精品乱码久久久久久蜜桃不爽 |