国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-06-08 13:10
最簡單的示教就是確認兩個點后走直線,,,,由于碼垛是比較有規律的動作,,所有示教也不用做很麻煩
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 2463 點
下載積分: 1896 分
在線時間: 441(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-06-12
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-06-08 13:54
三軸的沒做過,2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排!
  首先夾取物料平臺坐標是否固定?計算出升降總高度平移左右的寬度在細化物料的參數.高.寬.運用遞減.增加算出每一層每一排的坐標參數,想要碼放那一層選擇一個坐標就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進去,只要計算好參數就可以
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2492 個
工控威望: 3109 點
下載積分: 12521 分
在線時間: 672(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-06-07
查看卓發智能的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-06-11 18:05
全是直角坐標,箱體為規則長方體,有沒有什么公式可以直接套用?比如確定好三個軸原點,然后設置好箱體長寬高及碼垛層數、列數程序自動計算出每軸行走距離脈沖數。
相信自我!
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-06-17 17:18
引用
引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發表的  :
如果示教應采取什么編程思路呢?謝謝!

定一個起始點,然后設X。Y。Z軸單個距離,橫向,縱向個數設定,第一排X軸遞加,第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了,第二層,第三層一樣了,我用永宏PLC寫了一個和這個差不多,

主站蜘蛛池模板: 国产三级黄色毛片 | 黄色片哪里可以看 | 国产无遮挡裸体美女视频 | 国产成人精品123区免费视频 | 人妻少妇啊灬啊灬用力啊快 | 男女猛烈啪啪无遮挡免费观看 | 色综合久久伊人 | 在线观看自拍视频 | 日本欧美色视频 | 鲁鲁鲁A片1级毛片免费看 | 未满岁18禁止在线WWW | 高黄暴H日本在线观看 | 亚洲国产综合精品在线一区 | 骚虎av在线网站 | 欧美日韩午夜影院 | 国产精品日本一区二区不卡视频 | 亚洲av永久无码偷拍另类 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 亚洲区激情区无码区日韩区 | 国产精品爆操 | 久久久久成人精品免费播放动漫 | 男男调教网站 | 91精品国产色综合久久不8 | 琪琪午夜成人理论福利片 | 中文字幕在线视频免费观看 | 国产精品秘入口18禁麻豆免会员 | 欧美第一网站 | 日韩一级片网站 | 丝袜美女视频性感美女 | 精品无人区一区二区三区在线 | 国产一区二区三区黄视频 | 亚洲欧美日韩综合国产aⅴ 超97免费人视频在线观看 | 97久久精品人人做人人爽 | 国无码精品一区二区三区在线蜜臀 | 99久久一区二区 | 亚洲www色 | 涩777视频在线| 熟睡中被义子侵犯在线播放 | 91色成人 | 国产男生勾搭外卖av | 亚洲欧美一区二区三区视频 |