国产综合网站,日本九九热在线观看官网,亚洲影视一区二区三区

工控人家園 綜合討論 abb機(jī)器人與視覺(jué)通訊案例

小周

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個(gè)
工控威望: 181 點(diǎn)
下載積分: 533 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2020-12-29
查看小周的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2016-06-01 23:28

只看樓主 | 小中大

誰(shuí)有做過(guò)ABB機(jī)器人與視覺(jué)通訊的案例分享一下，現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀，就是視覺(jué)拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機(jī)械手坐標(biāo) 機(jī)械手去抓取怎么做呀懂的大神指教一下

quguifu

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 428 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-10
最后登錄: 2025-07-18
查看quguifu的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2016-07-16 22:47

只看該作者 | 小中大

用的是不是康奈視的相機(jī)？

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 282 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2016-07-18 18:10

只看該作者 | 小中大

你是不明白機(jī)器人部分還是視覺(jué)部分？
機(jī)器人部分只要接收視覺(jué)發(fā)過(guò)來(lái)的坐標(biāo)，再按照坐標(biāo)定位即可
SocketReceive用于接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)，根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+1(慧慧11) 熱心助人！

shaolin316

QQ:76318479

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個(gè)
工控威望: 313 點(diǎn)
下載積分: 12264 分
在線時(shí)間: 348(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-07-05
查看shaolin316的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2016-12-21 15:25

只看該作者 | 小中大

樓主，SOCKET通信做出來(lái)了么能不能指導(dǎo)一下啊

工控人家園 綜合討論 abb機(jī)器人與視覺(jué)通訊案例

http://www.51hongka.com.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产