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雪花飄飄
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樓主  發(fā)表于: 2016-05-07 22:25
接手臺(tái)設(shè)備使用基恩士KV-16DT發(fā)送給伺服驅(qū)動(dòng)器脈沖,是伺服寸動(dòng)正轉(zhuǎn),寸動(dòng)逆轉(zhuǎn),單次送料。
但是出現(xiàn)寸動(dòng)正轉(zhuǎn),寸動(dòng)逆轉(zhuǎn)能夠正常發(fā)送脈沖,但是單次設(shè)定長(zhǎng)度后無(wú)法發(fā)送脈沖。
由于基恩士接觸很少,無(wú)法判斷此故障出在哪個(gè)位置。
注:圖片中R1700線(xiàn)圈只有這一個(gè),并無(wú)其它置位和復(fù)位指令。
[attachment=147333]
haomaiggq
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1樓  發(fā)表于: 2016-05-07 23:09
r1700作用?可否換個(gè)其它點(diǎn)試試,看結(jié)果一樣嗎?
雪花飄飄
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2樓  發(fā)表于: 2016-05-07 23:13
引用
引用第1樓haomaiggq于2016-05-07 23:09發(fā)表的  :
r1700作用?可否換個(gè)其它點(diǎn)試試,看結(jié)果一樣嗎?

R1700作用是使下面條件接通,以下是都是R1700常開(kāi)和常閉接點(diǎn)。
已更換其它的但是都無(wú)法動(dòng)作。
tkggtdkjpl
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3樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:49
你的程序?qū)ㄒ仓皇且粋(gè)掃描周期
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線(xiàn),項(xiàng)目編程調(diào)試!
雪花飄飄
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4樓  發(fā)表于: 2016-05-11 13:47
感謝各位的支持,問(wèn)題已找到。
日本人在寫(xiě)程序時(shí)在OUT   R1700后面寫(xiě)了DIFU   R1700指令。
導(dǎo)致程序只運(yùn)行DIFU R1700不運(yùn)行OUT  R1700
典型的雙線(xiàn)圈錯(cuò)誤。但是在程序轉(zhuǎn)換后確不顯示錯(cuò)誤。
另外此程序以前也能正常運(yùn)行。

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