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臺(tái)達(dá)的PLC，沒用過(guò)。
不過(guò)，用三菱的fx-3u的做過(guò)一個(gè)這樣的東東，用的舊電機(jī)帶剎車，精度+-1mm。
我想臺(tái)達(dá)和三菱指令差不多，你可以看看。
在上次的貼里面，

編碼器接到螺桿軸上，可通過(guò)觸摸屏設(shè)定需要的到達(dá)的位置或者通過(guò)你的程序設(shè)定好位置，例如編碼器是500線的，就是轉(zhuǎn)一圈500個(gè)脈沖（單頻），然后根據(jù)你的螺桿節(jié)距，計(jì)數(shù)脈沖數(shù)和運(yùn)行位置的對(duì)應(yīng)，例如螺距50mm，就是說(shuō)1個(gè)脈沖代表運(yùn)行了0.1mm，這樣就大體出來(lái)運(yùn)行位置了。使用變頻器控制電機(jī)，需要多段速控制。就是快到達(dá)需要位置時(shí)，減低到很慢速度。到達(dá)位置時(shí)，立刻停止。位置判斷就實(shí)時(shí)做比較就行。至于原點(diǎn)位置，建議使用接近開關(guān)，想精度高，可以按下面方法做，當(dāng)接近開關(guān)點(diǎn)亮?xí)r停止電機(jī)，因?yàn)閼T性不同，停的位置也不同，這樣定位會(huì)不準(zhǔn)，這時(shí)，在給電機(jī)一個(gè)很慢的反轉(zhuǎn)信號(hào)，當(dāng)接近開關(guān)不亮?xí)r，立刻停止。按上面的方法找的位置不會(huì)有太大誤差。對(duì)于精度要求不是很高的場(chǎng)合夠用了。

渦輪螺桿慣量比較小，加個(gè)制動(dòng)會(huì)不會(huì)好點(diǎn)。個(gè)人觀點(diǎn)！

利用PLC倍頻將脈沖長(zhǎng)度細(xì)化然后比較脈沖數(shù)（當(dāng)然要進(jìn)行脈沖調(diào)整）電機(jī)利用變頻器拖動(dòng)要到目標(biāo)（可以設(shè)定10CM)電機(jī)減速。