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迷茫中
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-01 20:51
一直有個(gè)問題一直困擾我,想請教下

系統(tǒng):用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服,伺服通過同步輪連接一個(gè)滾輪輸送

參數(shù):伺服分辨率:131072,減速比i  ,滾輪直徑D  ,PA05每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖M, PA06電子齒輪分子A,PA07電子齒輪分母B,

問題1:我需要一個(gè)脈沖走0.1mm伺服的參數(shù)需要怎么計(jì)算與設(shè)置(即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉(zhuǎn)動0.1mm)

問題2:我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數(shù)值計(jì)算當(dāng)前伺服的速度(m/min)

我的計(jì)算方法,問題1:我把PA21(電子齒輪選擇)設(shè)成"1____",即PA05有效。伺服轉(zhuǎn)一圈滾輪走的長度位:3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設(shè)置成10X3.14XDX(1 / i)  
                            
                            問題2:DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個(gè)脈沖),設(shè)速度位 V(m/min)轉(zhuǎn)換單位1000V/60(m/s),由于1mm=10個(gè)脈沖所以速度位:(1000V/60)X10(P/S)


我上面的兩個(gè)問題計(jì)算方法哪里有問題嗎,
QQ 20471661
fxcfxc
不進(jìn)則退
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-03 21:36
1,原本1個(gè)脈沖的移動量是:3.14*d/131072*i,現(xiàn)在你要達(dá)到1個(gè)脈沖的移動量是0.1MM,電子齒輪比設(shè)置為:0.1/3.14*d/131072*i,
2,一個(gè)脈沖對應(yīng)的是0.1MM,假設(shè)你發(fā)的脈沖速度是10000PLS/S,那么你的速度就是1M/S
penn_yuan
只有你自己變的更強(qiáng),才能遇到比你更強(qiáng)的。
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-11 14:55
現(xiàn)在伺服都有專門的調(diào)試軟件,你用軟件設(shè)置吧,那樣直觀一點(diǎn)。至于電子齒輪比,我一般不設(shè)置,里面會有一個(gè)選項(xiàng),設(shè)置成轉(zhuǎn)一圈需要多少個(gè)脈沖就好了。
幫助別人的同時(shí)就是幫助自己。

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