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樓主  發(fā)表于: 2016-01-06 16:30
IPABRST1：軸1絕對(duì)位置恢復(fù):
執(zhí)行軸1的絕對(duì)位置恢復(fù)操作。通過(S)指定的輸入用軟元件和(D)指定的輸出用軟元件，與伺服放大器通信，并讀取伺服放大器保持的當(dāng)前位置數(shù)據(jù)。上面這一段是手冊里面抄下來的，這個(gè)指令分別關(guān)聯(lián)三個(gè)輸入點(diǎn)和三個(gè)輸出點(diǎn)，用來讀伺服的位置。我想和大家討論下，其他小型機(jī)怎么做出這個(gè)效果？是用高速計(jì)數(shù)器亦或通訊？
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-21 11:16
沒有人感興趣
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