国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 139 個
工控威望: 326 點
下載積分: 2866 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2024-11-11
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1726 個
工控威望: 5548 點
下載積分: 24766 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-18
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 64 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1260 分
在線時間: 231(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2023-07-25
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： G国产精品无马 | 精品久久久中文字幕 | 欧美一区二区三区免费播放视频了 | 综合久色 | 久久免费小视频 | 少妇真实被内射视频三四区 | 日本99在线 | 免播放器在线观看av | 色av成人天堂桃色av | 女人16毛片a级毛片成年 | 久久综合九色综合网站 | 夜鲁夜鲁狠鲁天天在线 | 亚洲精品av一区在线观看 | 久久久久久久久久毛片 | 欧美日本美女操穴视频 | 国产短视频在线观看 | 免费观看黄色网 | 俄罗斯xxx18 黄色片哪里可以看 | 天无日天天操天天干 | 羞羞影院午夜男女爽爽影院网站 | 成人av影视 | 亚洲伦理片在线 | 亚洲小说区图片区色综合网 | 精品国产午夜福利在线观看 | 毛片网站在线免费观看 | www.久久网 | 麻豆国产传媒精品视频 | 吃奶摸下的激烈视频 | 亚洲国产一区二 | 日本黄色大片免费看 | 国产精品久久久久久久久久免 | 区一区二精品在线观看 | 噜噜噜噜噜18禁私人影视 | 日韩欧美国产中文字幕 | 国产一区二区在线免费 | 成在线人永久免费视频播放 | 亚洲熟妇无码八AV在线播放 | av免费在线观看不卡 | 苍井空无码免费换线 | 国产午夜激情视频 | 久久久久亚洲精品无码系列 |