国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

lonsen_ma
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-26 10:23
各位好:

我目前有個(gè)案件,是通過4軸水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動(dòng),如何使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
我了解到目前愛普生的機(jī)器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實(shí)現(xiàn),但價(jià)格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實(shí)現(xiàn),請(qǐng)大家多多交流;
我目前的機(jī)械手用的是IAI的4軸機(jī)器人,視覺是國(guó)產(chǎn)的,想實(shí)現(xiàn)在流動(dòng)的傳送帶上取料,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
jr11
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 246 個(gè)
工控威望: 424 點(diǎn)
下載積分: 748 分
在線時(shí)間: 622(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-08-02
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-26 12:06
加編碼器,視覺抓取初始位置和角度,
樓主留言:
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
lonsen_ma
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 131 點(diǎn)
下載積分: 466 分
在線時(shí)間: 19(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-27 09:29
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
工控之欣
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看工控之欣的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-05-08 10:01
引用
引用第2樓lonsen_ma于2015-10-27 09:29發(fā)表的  :
這個(gè)編碼器是加在電機(jī)軸上還是其它地方,在上位如何處理這塊,精確計(jì)算出機(jī)器人抓取的位置,請(qǐng)給予指導(dǎo),非常感謝!
四海明
擅長(zhǎng)倉(cāng)儲(chǔ)物流項(xiàng)目,承接PLC 伺服 人機(jī)界面控制,QQ551
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 170 個(gè)
工控威望: 329 點(diǎn)
下載積分: 1523 分
在線時(shí)間: 218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-04-24
最后登錄: 2025-04-27
查看四海明的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-05-08 11:46
現(xiàn)在多個(gè)品牌機(jī)器人都有這種方案,在展覽中心特別多,不過樓主想自己做可能會(huì)面臨不小挑戰(zhàn),位置追蹤算法程序應(yīng)該不簡(jiǎn)單,同時(shí)要追蹤幾個(gè)目標(biāo),祝你成功

主站蜘蛛池模板: 波多野结衣绝顶大高潮 | 亚洲国产欧美日韩在线观看第一区 | 毛茸茸xxxx免费视频 | 新有菜免费在线观看 | 成全视频免费高清游戏 | 国产精品一区在线看 | 大地影院mv高清在线观看免费 | 熟女精品视频一区二区三区 | 国内精品视频久久 | tushy欧美在线观看 | 日韩av少妇| 日韩欧美在线免费 | h人成在线看免费视频 | 国产偷v国产偷v亚洲 | 91蝌蚪视频在线观看 | 中文字幕无码久久一区 | 日本高清不卡中文字幕免费 | 亚洲欧美综合一区二区在线 | 欧美最猛黑人XXXX黑人猛交98 | 一起草逼 | 欧美XXXXX高潮喷水 | 深夜视频一区二区 | 成人久久久久久久久久久 | 日本无遮挡吸乳叫声视频 | 亚洲精品77777| 国产大陆xxxx做受视频 | 国产一卡2卡3卡4卡网站免费 | 成人做爰高潮片免费视频九九九 | 99精品国产高清一区二区 | 91精品国产9 | 日韩精品dvd | 亚洲精品小视频在线观看 | 涩涩涩av | 男男黄GAY片免费网站WWW | 国产精品538一区二区在线 | 最新韩日剧情片在线免费观看 | 国内精品久久久久久久久 | 蜜桃精品久久久久久久免费影院 | 日韩七区 | 国偷自产一区二区免费视频 | 日韩A级无码免费视频 |