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wuzhishou
毅然仰角
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-12 09:49
2軸機(jī)X軸用的X0做原點(diǎn)X2做近點(diǎn),Y軸X1做原點(diǎn)X3做近點(diǎn),X軸什么問題都沒,Y軸每次回原點(diǎn)剛斷開近點(diǎn)就停下了,什么原因了我監(jiān)控看了沒發(fā)現(xiàn)X1瞬間開斷D8355爬行速度改大了還是會(huì)停。求各位指導(dǎo)
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-12 10:14
論壇沒人遇到這問題嗎?
lixianji_007
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-12 10:25
1、用的指令是DSZR嗎?————DSZR  X03  X01  Y01  Y**
2、X1原點(diǎn)信號(hào)是接至伺服的零點(diǎn)信號(hào)還是用其它的傳感器?
3、若是伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸出可寫段臨時(shí)程序,伺服慢速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),到X1原點(diǎn)信號(hào)的上升沿時(shí)自動(dòng)停止,
確認(rèn)伺服的零點(diǎn)信號(hào)ON是否與近點(diǎn)信號(hào)剛好OFF的點(diǎn)比較接近?
4、原點(diǎn)復(fù)位的爬行速度建議再低一點(diǎn)。
以上,供參考
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
wuzhishou
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3樓  發(fā)表于: 2015-10-12 10:33
引用
引用第2樓lixianji_007于2015-10-12 10:25發(fā)表的  :
1、用的指令是DSZR嗎?————DSZR  X03  X01  Y01  Y**
2、X1原點(diǎn)信號(hào)是接至伺服的零點(diǎn)信號(hào)還是用其它的傳感器?
3、若是伺服的零點(diǎn)信號(hào)輸出可寫段臨時(shí)程序,伺服慢速連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),到X1原點(diǎn)信號(hào)的上升沿時(shí)自動(dòng)停止,
確認(rèn)伺服的零點(diǎn)信號(hào)ON是否與近點(diǎn)信號(hào)剛好OFF的點(diǎn)比較接近?
4、原點(diǎn)復(fù)位的爬行速度建議再低一點(diǎn)。
.......

謝謝。。。已經(jīng)解決了,我是用的DSZR指令,是近點(diǎn)跟原點(diǎn)接近開關(guān)任何一個(gè)有接觸開斷有干擾造成的!

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