国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

yidupengtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 165 點
下載積分: 3046 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-06-07
最后登錄: 2025-05-03
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-04 18:51
三菱J4伺服,運行中實際負載率85,停止時有168,十幾秒后報過載50.4,求大神指導一下,我該調(diào)哪些參數(shù)(正常運行中不會過載),跪謝
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-04 19:50
你選監(jiān)控下機械共振點,把共振點抑制掉后,J4的用一鍵式調(diào)諧就可以了。電機的實際負載率有點高,可根據(jù)以下來判斷;
1,檢查機械是否有松動或者卡,如果沒有那可能是你的電機選小了!
2,是否此電機用在頻繁定位,100ms一次或者更低,這種情況會導致負載率過高,可采用下下述方法,a,添加一個制動電阻,b,做一鍵式調(diào)整時選擇高響應(yīng)模式。
yidupengtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 165 點
下載積分: 3046 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-06-07
最后登錄: 2025-05-03
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-10-04 20:38
非常感謝大師指點,現(xiàn)在如果換大點的馬達,問題可以解決,但是費時又費錢,老板要求不換馬達,靠調(diào)節(jié)參數(shù)來解決此問題。一鍵式調(diào)諧我也試過,只可以減小運行中的負載,停止時的負載不能減小。PA10位置到達和PC07零速度是什么意思,調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)不知道可不可以解決問題
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-10-04 20:47
調(diào)節(jié)這兩個參數(shù)是沒有用的,如果不想馬達的話,只能換減速機,那你要計算下轉(zhuǎn)速是否夠!還有,電機使能后你有沒有采集波形,看看機械共振點?
樓主留言:
真誠感謝!換減速機后速度達不到要求,波形有采集,現(xiàn)在轉(zhuǎn)速為0時,實際負載率有168,不知道從哪里入手了
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31423 分
在線時間: 1862(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-10-04 21:28
   你還是沒有明白機械共振點,電機使能,電機不動時采集波形,監(jiān)控的參數(shù)默認即可,不用去管實際負載率,采集完波形后,用FFT看波形圖,哪個頻率波形有尖波,軟后設(shè)置濾波器1,改為手動,將測得的尖波頻率填寫濾波器1里面,將機械共振點一直掉。如果使能后,過一會就報警而導致無法采集波形,你可以把剛性(PA08)先調(diào)低再采集波形,抑制掉后再慢慢調(diào)大剛性,或者一鍵式調(diào)諧,同時也要注意負載慣量比的數(shù)值!如果設(shè)置濾波器還是無法解決的話,說明機械安裝上肯定有問題。
  機械共振點不抑制掉,電機永遠都調(diào)不到最近狀態(tài)。無論是什么品牌的伺服電機都是如此。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(guochunyi) 熱心助人!

    主站蜘蛛池模板: 99偷拍视频精品一区二区 | 亚洲精品人成网线在线播放VA | 成年人黄色大片大全 | 国产高清女同学巨大乳在线观看 | 69精品人妻一区二区雪峰影视 | 在线观看国产一区 | 国产精品久久久久久影视不卡 | 99热久久精品免费精品 | 国精产品一二三四线免费 | a视频在线 | 亚洲国产无线乱码在线观看 | 亚洲午夜精品a片一区二区无码l | 国产交换视频 | JAPANESE内射××× | 成人国产一区二区三区 | 欧美精品乱码视频一二专区 | 亚洲天堂xxxx | 久久国产亚洲高清观看 | 97久久国产成人免费网站 | 91精品蜜臀一区二区三区在线 | 国产精品红桃视频 | 免费黄色一区二区 | 日韩极品一区 | 96在线看片免费视频国产 | h高潮娇喘抽搐A片国产麻豆 | 亚洲国产一区二区视频 | 5060午夜 | 日本一区二区不卡高清更新 | av小四郎在线最新地址 | 国产传媒在线视频 | 91刘玥在线观看未删减 | 精品国产成人一区二区99 | 成人亚洲欧美成αⅴ人在线观看 | 日本大片免A费观看视频三区 | 国产盗摄TP摄像头偷窥 | 精品人妻午夜一区二区三区四区 | 57pao成人国产永久免费视频 | 又黄又爽的成人免费视频 | 青娱乐超碰在线91 | 亚洲最大中文字幕无码网站 | 国产精品久久人妻无码网站一区 |