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引用

引用第2樓彭萬生于2015-09-21 22:01發表的  :
y11在這里肯定雙線圈了。脈沖干嘛非要搞個乘法指令呢？你直接給１００或者１０００什么的數值，會很難嗎？步進電機好像沒有通過脈沖頻率正負來控制電機正反轉的吧？正反轉是通過電機驅動的ＤＩＲ端子是否導通控制。