国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-08-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-17 22:46
現在有一個11位的單圈絕對值編碼器,輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中,有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能,他是用什么原理來實現的呢?
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數值,數據一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1,可以在這基礎上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-08-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了,但是我這個絕對值編碼器是單圈的,現在是把他當做多圈在用,判斷圈數就是通過差值來判斷的,當差值大于2000的時候,程序認為過零了,從來實現圈數的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設定下數狀況時,前值為0,次值為2047時例外處理;上數狀況時當前一個值為2047,次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-05-19 09:45
當電機運行的時候每隔0.1s把編碼器數據暫存到一個數據寄存器D0,當電機運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數據暫存到數據寄存器D2,比較D0和D2,說明編碼器并未旋轉,存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 385 個
工控威望: 771 點
下載積分: 804 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-08-01
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-05-19 14:25
他的執行機構是液壓的,估計0.05S的反應速度,液壓跟不上
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦,可以設置假設編碼11111111111時置位一個時間繼電器,并開始計時,然后編碼00000000000時復位這個時間繼電器,當然我這個編碼不一定正確,原理就是這樣了。
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱(變頻器,pllc,伺服,人機,溫控器)進口變送器,傳感器,視覺
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當成OK好了

主站蜘蛛池模板: 日韩在线播放第一页 | 中国少妇毛多水多 | 97久久超碰国产精品 | 逼自拍偷拍自拍天堂偷拍 | 国产69精品久久久久9999不卡免费 | 黑人巨大亚洲一区二区久 | 欧美一级免费看 | 日本黄色网站在线观看 | 午夜福利不卡在线视频 | tube69最新 | 91tv永久入口 | 中文字幕久久精品无码 | 自拍日韩亚洲一区在线 | 国产午夜一级一片免费播放 | 亚洲一区无码中文字幕 | 黄色在线资源 | 日本高清高色视频免费 | 日本一区二区三区在线播放 | 日韩一本之道一区中文字幕 | 98国产精品午夜免费福利视频 | 欧美高清一级 | 狠狠狠狼鲁欧美综合网 | 精品国产片 | 亚洲国产av无码专区亚洲avl | 亚洲com| 久久久成人一区二区免费影院 | 尹人在线最新香蕉视频 | 欧美精品一区二区三区免费视频 | 香蕉久久一区二区不卡无毒影院 | 亚洲视频管 | 国产激爽大片高清在线观看 | 伊人久久精品一区二区三区 | 外国成人免费视频 | 欧美人与动人物牲交免费观看久久 | 久久久无码精品一区二区三区 | 人人爱97| 欧美日韩不卡在线观看 | 免费观看成人毛片a片 | 亚洲av成人片色在线观看 | 91精品国产自产在线老师啪 | 韩国激情高潮无遮挡hd |