国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 16:36
1、伺服電機在90度范圍內來回擺動10次，然后旋轉180°，再來回擺動10次；
2、因為每次擺動到位后要立即返回，不能等待，需要用中斷；

感覺比較難，請大師們，提示一下編程思路，謝謝！
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 16:48
這個需要中斷？
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-18 10:06
擺動到位后立即返回，不能有掃描周期的等待。
楊康
學海無崖
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-18 10:23
什么機器啊，需要這么高的響應速度？掃描周期也就那么幾毫秒而已。這個時間恐怕遠遠小于你的伺服電機從正轉到剎車停止然后反轉的時間吧。
bg4igy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 292 點
下載積分: 1156 分
在線時間: 166(小時)
注冊時間: 2011-10-27
最后登錄: 2025-02-25
查看bg4igy的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-20 14:40
謝謝樓上的回帖。

讓伺服電機在兩個位置之間來回擺動的程序怎么寫？
我寫的程序只擺動一個來回就停了。

主站蜘蛛池模板： 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝 | 国产偷国产偷亚洲清高网站 | 日本黄色小视频在线观看 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | 午夜3点看的视频 | 亚洲一区二区三区在线免费 | 日韩欧美在线综合网 | 快播av在线| FREE性欧美人与DOOG | 国产九色自拍视频 | 日本wwww视频 | 亚洲国产精品自拍 | 成人欧美一区二区三区在线播放 | 成人精品后入三区丝袜激情一区二区 | 中文字幕a一二三在线 | 成人自慰女黄网站免费大全 | 欧美高清视频手机在在线 | 亚洲大奶网 | 污污视频网站在线 | 免费观看又黄又爽的视频 | 黄色av网站免费在线观看 | 91精品视频网 | 国产精品久久观看 | xxx国产在线观看 | 推川悠里在线观看av影片 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 午夜天堂一区人妻 | 国产精品视频一区二区免费不卡 | 羞羞视频日本 | 亚洲精品二三区 | 五月丁香六月狠狠爱综合 | 国产亚洲精品码 | 色情一区二区三区免费看 | 视频一级片| 国产一级淫 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 九色91porn| 国产人成无码视频在线1000 | 三年片在线观看免费观看大全麻豆 | 欧美在线免费观看视频 | 97涩涩涩 |