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wls1314
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12樓  發(fā)表于: 2015-03-06 16:08
用DZSR指令,取編碼器Z相信號!
我好像是
大波就是我
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13樓  發(fā)表于: 2015-03-06 21:38
引用
引用第11樓wu32u2于2015-03-06 15:50發(fā)表的  :
一,機(jī)械回原點(diǎn)本來就有時間上的滯后性,速度越快,誤差越大;二,你用的原點(diǎn)信號重復(fù)精度夠高么,環(huán)境不惡劣的情況下一般采用U型光電,重復(fù)精度可達(dá)0.05MM以下,有的可達(dá)微米級;三,機(jī)械回原點(diǎn)后一般都需重新整定位置參數(shù),故一般情況機(jī)械原點(diǎn)不作重復(fù)定位用;四,你若想要每次回原點(diǎn)無誤差,可以回記憶原點(diǎn)(前提是機(jī)械可靠無松動,信號無干擾,無丟步);五,既然用ZRN回原點(diǎn)方式,感應(yīng)塊兒長度是否足夠長,從而使得伺服電機(jī)來得及從工作速度減速至爬行速度。

謝謝回答:感應(yīng)塊兒長度足夠長了,有一個問題就是,如果感應(yīng)塊兒感應(yīng)到原點(diǎn)回原點(diǎn)跟感應(yīng)塊兒沒有感應(yīng)到原點(diǎn)回原點(diǎn)的位置是不同的,誤差1mm左右,還有在感應(yīng)塊兒感應(yīng)到原點(diǎn)開關(guān)龜速爬行的時候,在檢測到原點(diǎn)下降沿的時候,速度會跳一下,是不是減速時間太小的原因?
為什么我傳送4000到D8349跟傳送100,減速沒有任何區(qū)別?難道不是直接傳送?三菱的,加速也一樣
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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14樓  發(fā)表于: 2015-03-07 08:27
原點(diǎn)信號由off到on時,脈沖減速至爬行速度,原點(diǎn)信號由on到off時,脈沖輸出停止,我不是很明白,你既然沒感應(yīng)到原點(diǎn)信號,你的ZRN指令是如何回原點(diǎn)的。。。原點(diǎn)信號下降沿時,脈沖輸出停止,伺服定位結(jié)束,,如果爬行速度過快,負(fù)載慣量較大的話,會出現(xiàn)你這樣的情況,另外減速時間沒有變化的話,得看你的爬行速度和回原點(diǎn)速度,要是數(shù)值差不多,就沒有減速效果可言了,還有另外一種可能就是你不是占用Y0輸出口。
成功的路上需要幫助
廣州、榮開
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15樓  發(fā)表于: 2015-03-07 19:58
用絕對位置控制,只回一次原點(diǎn),,,,,,,,,,,,,,
珠三角、工業(yè)機(jī)器人群54046672

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