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yangjianhong
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樓主  發表于: 2015-02-05 10:06
三菱伺服放大器MR-JE-70A,定位模塊QD75D4N,伺服電機為HF-SN52BJK-S100,電子齒輪倍率10,指令脈沖速度是750000pulse/s,加減速時間3S。短距離定位時伺服馬達聲音沒有嗡嗡響聲,當大距離時好像是速度達到7500000pps以后伺服馬達嗡嗡聲就大了,自動調整相應也調了,自動調整模式也從自動調諧模式1調到自動調諧模式2,自適應濾波器也調成自動了,居然高速時還是有嗡嗡響聲,請教各位大師,有沒有碰到過此類問題?我在其他網站看到類似的問題,都說調增益和濾波,但是我也嘗試的調了,還是不行。還有就是我的電子齒輪倍率是10,指令脈沖750000pulse/s,那么告訴時就是750 0000pulse/s,加減速時間3S,請問各位大師,這樣設置是不是有問題?速度是不是太高?
xxaa00511
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1樓  發表于: 2015-02-05 10:11
請調節剛性參數,可能是負載過重導致或者機臺自重不夠!
yangjianhong
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2樓  發表于: 2015-02-05 13:06
剛性參數?剛性參數是負荷慣量比?
deeply
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3樓  發表于: 2015-02-05 13:50
三菱的定位模塊能發出這么高速的脈沖嗎?750 0000 =7.5m 好像一般運動控制器都達不到這個脈沖頻率吧?
yangjianhong
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4樓  發表于: 2015-02-05 14:47
有配減速機的
cvbnj098
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5樓  發表于: 2015-02-06 10:00
增大電子齒輪,減小脈沖頻率
yangjianhong
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6樓  發表于: 2015-02-06 10:38
增大電子齒輪,減小脈沖頻率?伺服驅動器接受到的速度也是750 0000pulse/s。這樣會減小聲音嗎?

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