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guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
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12樓  發(fā)表于: 2015-02-06 11:30
用超聲波開關(guān)感應(yīng)檢測距離，超聲波開關(guān)輸出模擬量進(jìn)入PLC。。。
可直讀解西門屏HMI各級(jí)帳戶口令,帳戶登錄權(quán)限提升,鎖定帳戶激活。。。
kokoper
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13樓  發(fā)表于: 2015-02-06 13:19
如果是焊槍的話定位高度要求應(yīng)該不高吧
用高速的位移傳感器來測距，然后加PID控制是不是能稍微好些？
轉(zhuǎn)速慢點(diǎn)，精度會(huì)有所提高
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
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14樓  發(fā)表于: 2015-02-06 14:40
看你的精度要求多高了，用傳感器測距離不太靠譜吧，采集速度，運(yùn)算速度，精度影響因素太多，PLC估計(jì)不太好實(shí)現(xiàn)，我的方案前提是必須知道這個(gè)橢圓的外形，用運(yùn)動(dòng)控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度，利用凸輪功能，只是凸輪表比較多，需要抓取很多點(diǎn)。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
新手駕駛f22
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15樓  發(fā)表于: 2015-02-07 10:51
這個(gè)工件是要隨時(shí)取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機(jī)械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機(jī)編程來解決行程問題,總之,自己設(shè)計(jì)制作比較難,用成品又太貴.發(fā)揚(yáng)工控人精神自己解決才有意義
江湖騙子
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16樓  發(fā)表于: 2015-02-11 00:06
沒有看懂！！！��！
lijuniori
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17樓  發(fā)表于: 2015-02-15 13:46
簡簡單單..思路...電子凸輪
gongling888
gongling
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18樓  發(fā)表于: 2015-02-19 15:19
樓主，如果是真實(shí)項(xiàng)目，請(qǐng)將零件圖發(fā)上本站，并說明準(zhǔn)備用什么焊具（氬��？二氧化碳？等），本人可以提供較詳細(xì)的參考，因?yàn)樽罱磐瓿梢豁?xiàng)相似的項(xiàng)目，效果不錯(cuò)，結(jié)構(gòu)簡單。
gongling888
gongling
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19樓  發(fā)表于: 2015-02-19 15:22
順便說明，既然是用于焊接（金屬焊接），要求定位的精度不會(huì)很高，無需要考慮得太復(fù)雜。
358273433
級(jí)別: 家園�？�
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20樓  發(fā)表于: 2015-03-02 08:18
謝謝樓上的朋友
付杰888
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21樓  發(fā)表于: 2015-03-19 09:49
不需要傳感器，只要車床夾的位置固定和起始點(diǎn)固定，再步進(jìn)電機(jī)編個(gè)橢圓程序就行
yu_232767989
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22樓  發(fā)表于: 2015-03-20 16:26
用直線編碼器采集信號(hào)傳送給伺服電機(jī)

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