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新手駕駛f22
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-25 18:05
各位大仙,本人愚笨,搞了一個(gè)大小球分揀的模型,利用三菱的Plc,順控編程,手動(dòng)原點(diǎn)回歸,利用x10有效原點(diǎn)回歸,按鈕控制,上電時(shí)一切操作正常,但是系統(tǒng)只能進(jìn)行一個(gè)循環(huán)就停止,所有操作不受控,除非重新上電,程序末尾有out.   S0指令,從功能上看并沒有返回到s0,而是原地踏步,我的本意是讓此裝置自動(dòng)循環(huán),不知道錯(cuò)在哪了,還是按說明書用ist指令
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-25 18:09
gc007008
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-25 20:35
程序傳上來,讓大家?guī)湍惴治鱿?/div>
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-26 09:21
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-26 09:42
二樓的同志請(qǐng)點(diǎn)擊以下的鏈接,看一看里面的程序,我的程序就是這個(gè).只是在S0前有兩句手動(dòng)回原點(diǎn)語句------    LD X10   ANI  X2    OUT  Y2,         ,LD  X10        ANI  X4    OUT Y3,其余的一致,原來我加了不少其他功能,但是基本的還沒過,就是不能回到原點(diǎn)后繼續(xù)運(yùn)行,所有輸入都無效,只能重新上電運(yùn)行一個(gè)往返就停,哪么回事呢?
gc007008
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-26 11:09
這東西不難,沒有保密的必要,那你在線監(jiān)控下,STL 29 和 X4運(yùn)行到最后接通沒有,很簡(jiǎn)單的程序,肯定你哪個(gè)狀態(tài)沒滿足,或者程序有錯(cuò)誤
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-26 11:36
X4肯定閉合了,原點(diǎn)指示燈是亮的
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-26 11:57
各位大大,問題解決,把OUTSET改為SET S0就實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)往返,這是為什么呢,
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8樓  發(fā)表于: 2015-01-26 14:42
我懂了,M8002只是在上電時(shí)起一下作用,置位S0,而后S0一直處于不激活狀態(tài),所以程序末尾要把S0置位,這樣才能實(shí)現(xiàn)循環(huán)運(yùn)行,吃一塹長(zhǎng)一智.哈哈

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