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wuzhishou
wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-17 09:57
本人經(jīng)手的機械是循環(huán)定位自動碼放物品      分3個層次  1個層次有4次動作,物品就位機械X軸從原點下來抓取上升完畢Y軸移動到A點X再下降到坐標(biāo)松開X軸再上升2層高度的坐標(biāo)Y軸返回原點,這是一次小循環(huán),1層Y坐標(biāo)有A點B點C點E點!1層完畢后機械自動停止等待人工放置隔離板準(zhǔn)備2層!人工啟動機械自動循環(huán)動作2層!1.2.3層的Y坐標(biāo)都是一樣就是X坐標(biāo)變化大
2層X軸下降抓取上升完畢,Y軸移動目標(biāo)位置完畢X軸下降完畢松開物品Y軸直接回到原點!到Y(jié)軸到E點坐標(biāo)后X軸下降松開物品直接上升到3層高度!機械自動停止等待人工放置隔離板準(zhǔn)備3層!人工啟動機械自動循環(huán)3層!  3層的X軸抓取物品后上升完畢Y軸移動A點坐標(biāo),X軸下降完畢松開物品Y軸直接回原點。。。到Y(jié)軸到E坐標(biāo)后X軸下降完畢松開物品X軸Y軸各自回到原點!            有時候中途出現(xiàn)小問題需要急停X軸或者Y軸剛好處于運行時急停造成慣性沖擊位置偏差,操作工人有時候懶惰直接啟動導(dǎo)致啟動X軸Y軸繼續(xù)運行剩下的位置脈沖
  動作完畢后X軸Y軸回不到原點,以至于后來動作全部錯位!   我做了一個復(fù)位程序,只要X軸跟Y軸不是運行是急停其他時間任意急停啟動沒事!如何是出現(xiàn)以上運行時的故障只有復(fù)位X軸Y軸直接回原點從1層A點坐標(biāo)開始!由于生產(chǎn)是配合其他機械所以回原點后又要清出之前工作臺上的1.2.3層碼放的物品非常浪費時間!
   有沒有什么辦法可以讓X軸Y軸急停不造成位置偏差!或者讀取X軸Y軸的坐標(biāo)位置手動定制我需要的任何一個目標(biāo)點機械自動工作完成我手動定的目標(biāo)點在接著完成目標(biāo)點后面剩下的全部目標(biāo)點!    希望大家多多指點下!
wuzhishou
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:16
補充下!這里我用的是三菱的FX3U機
張文杰
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:39
延長加減時間試一下!
wuzhishou
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:47
引用
引用第2樓張文杰于2015-01-17 10:39發(fā)表的  :
延長加減時間試一下!

試過還是不行!運行是有些地方是高速忽然急停那位置有時候差10多公分
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-17 10:57
M8349 M8359 M8369 M8379可以讓脈沖停止輸出

實際運用中要考慮慣性
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
qingdao738
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-17 13:37
可是實現(xiàn)暫停功能
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  • 下載積分:+1(wuzhishou) 是不是像4樓說的那樣用M ..
    wu32u2
    耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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    6樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:01
    改用絕對型伺服電機,每次急停后,讀取當(dāng)前編碼器數(shù)值。
    成功的路上需要幫助
    wuzhishou
    wuzhishou
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    7樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:18
    引用
    引用第6樓wu32u2于2015-01-19 16:01發(fā)表的  :
    改用絕對型伺服電機,每次急停后,讀取當(dāng)前編碼器數(shù)值。

    我正在琢磨這 用DABS指令讀取電機當(dāng)前值,聽說這特殊指令只對三菱的伺服驅(qū)動器
    wu32u2
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    8樓  發(fā)表于: 2015-01-19 16:32
    是的,J2、J3、J4可配合使用ABS指令
    成功的路上需要幫助

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