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工控人家園 西門子工控論壇 伺服電機驅動機械手運動問題

supermmliu

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樓主發表于: 2014-11-20 16:56

只看樓主 | 小中大

求指導！現在開始動手寫伺服電機驅動機械手的PLC程序，垂直軸和水平軸均由伺服電機驅動，請問從何著手，從什么地方開始寫。
我只知道有脈沖輸出指令PLS，我知道只有這一條指令是不可能的，請教各位大神，從什么地方開始寫呢。

xiaoyan88

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1樓發表于: 2014-11-20 21:50

只看該作者 | 小中大

PLSY PLSR DRVI DRVA .........

xiaoyan88

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2樓發表于: 2014-11-20 21:52

只看該作者 | 小中大

西門子下載個伺服控制庫很好做

sz518104

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3樓發表于: 2014-11-20 23:11

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200PLC用運動庫寫啊，

滿意機電

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4樓發表于: 2014-11-21 18:15

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根據動作步驟先寫塊，然后寫塊中的程序

123456789dss

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5樓發表于: 2014-12-05 13:38

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MAP運動庫下這個裝上用。

123456789dss

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6樓發表于: 2014-12-05 13:39

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然后在向導中一步一步來就行了。

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