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一世天藍(lán)
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樓主  發(fā)表于: 2014-10-27 11:07
各位老師,請問誰對(duì)貼標(biāo)機(jī)了解的嗎?可否傳授點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)給我。萬分感謝!
hgmgwe
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1樓  發(fā)表于: 2014-10-27 12:52
要知道動(dòng)作流程,是貼什么標(biāo),以前做過掃描液晶玻璃2D后打印1D 貼條形碼機(jī)器。比較復(fù)雜要報(bào)數(shù)據(jù)給公司系統(tǒng)服務(wù)器。
樓主留言:
是這樣的,我的程序用到一個(gè)產(chǎn)品檢測的電眼,一個(gè)標(biāo)簽檢測的電眼,動(dòng)作就是,產(chǎn)品電眼檢測到產(chǎn)品后,伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)送出一張標(biāo),標(biāo)簽是一卷的,每卷上面有很多張標(biāo)簽,每張之間有一點(diǎn)空隙,標(biāo)簽電眼利用這個(gè)空隙判斷是否送完一張標(biāo),如果送完就停止伺服電機(jī),等待下一個(gè)產(chǎn)品到來。現(xiàn)在問題是,伺服電機(jī)送脈沖要怎么送。能不能隨便送的,還是得通過計(jì)算的呢?我的想法是送足夠多的脈沖數(shù),等到標(biāo)簽電眼檢測到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止,但我不知道這樣可不可行,也沒有機(jī)器可以試一下,麻煩老師賜教。
hgmgwe
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2樓  發(fā)表于: 2014-10-28 14:41
參考條碼打印機(jī)動(dòng)作,你說的和條形碼打印機(jī)動(dòng)作一樣。
樓主留言:
能不能發(fā)個(gè)相關(guān)的程序給我參考下呢?謝謝啊!
木木2012
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3樓  發(fā)表于: 2014-10-29 08:15
伺服先固定長度出標(biāo),出標(biāo)的長度要小于兩張標(biāo)之間的寬度,然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙,這個(gè)信號(hào)可以由光纖來檢測,得到信號(hào)后伺服馬上停止,出標(biāo)完畢,你說的方法可以用但是保證不了精度,你就能肯定每兩張之間的距離都是一樣的么?還有,一次出完有可能還會(huì)出過頭同樣是出標(biāo)不準(zhǔn),明白?
樓主留言:
嗯,那請問下老師,我要把長度轉(zhuǎn)換成電機(jī)的脈沖數(shù),需要怎么操作呢,得知道哪些參數(shù)?
isnow2005
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-29 09:29
你那是不干膠貼標(biāo)呀,按你說的那樣就可以了:等到標(biāo)簽電眼檢測到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù),就不會(huì)出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。
樓主留言:
嗯,現(xiàn)在我想把長度轉(zhuǎn)換成脈沖,但是不清楚需要怎么做,要知道哪些參數(shù)等等。望老師指導(dǎo)一下
木木2012
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5樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:08
以松下伺服為例:同步輪周長為A,位置分辨率為B,減速比為C,伺服編碼器分辨率為D,
電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=(B*C*D)/A,同時(shí)Pr0.08設(shè)為0
isnow2005
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6樓  發(fā)表于: 2014-10-29 15:54
引用
引用第4樓isnow2005于2014-10-29 09:29發(fā)表的  :
你那是不干膠貼標(biāo)呀,按你說的那樣就可以了:等到標(biāo)簽電眼檢測到一張標(biāo)送完,就把脈沖輸出給禁止。同時(shí)也設(shè)定一個(gè)最大脈沖數(shù),就不會(huì)出現(xiàn)檢簽電眼出故障連續(xù)出簽。

不需要計(jì)算長度,檢簽完了停止PLC脈沖輸出就可以了,隨著機(jī)器工作時(shí)間,每次輸出的脈沖會(huì)不一樣。簽廢紙卷直徑會(huì)變化。

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