国产CHINESE男男GAYGAY免费网站_日本在线一区二区三区_欧美大屁股xxxx_国产xxx精品视频大全_一区二区视频国产_人人爱国产

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅動器是不是等PLC發完脈沖了才開始動作?還是PLC發脈沖的時候,就開始動作?
hexdho
機械是載體,電氣是靈魂。
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 670 個
工控威望: 11961 點
下載積分: 11608 分
在線時間: 527(小時)
注冊時間: 2012-11-08
最后登錄: 2025-06-10
查看hexdho的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-10-24 13:40
PLC發脈沖的時候,伺服就開始動作.
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 798 分
在線時間: 310(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-06-12
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-10-24 13:50
心中一直有這樣一個疑問,例如是在伺服的位置模式下,假如脈沖的頻率是50KHZ,脈沖數量是30000個,如果是全部發送后伺服在動作的話,那么理論延時就是30000/50000=0.6S,如果脈沖個數在多的話,延時就會很明顯了。
我之所產生這樣的疑問是,看了段三菱伺服視頻教程,他里面說伺服是三環控制,其中在說位置環的時候,就是把編碼器反饋的脈沖數和PLC發送的脈沖數進行比較。于是我的疑問就產生了,是等所有的脈沖都發完了在動作,還是在發送的過程中就動作。

另外我還有一個疑問,例如伺服電機要在速度模式和位置模式中切換,具體的例子就是雕刻機,雕刻機在正常工作的時候,肯定是工作在位置模式下,雕刻機手動移動的時候應該是在速度模式下,那么加入我要實現這樣的切換,用FX系列的PLC來將的話,在速度模式下我需要用哪條指令呢?(脈沖個數是不能指定的吧,PLS指令)
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 954 個
工控威望: 3033 點
下載積分: 3292 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2025-05-29
查看靜芳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-10-25 12:54
三個環是共同影響的,不是說位置環的時候就沒有速度沒有扭矩。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3459 個
工控威望: 20998 點
下載積分: 33931 分
在線時間: 1806(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-13
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-10-25 22:26
伺服都是三環控制 位置環 速度環 電流環  
脈沖個數是能指定的,如果不能指定,那drva drvi就沒存在的意義了
自動化單機,生產線,項目編程調試!

主站蜘蛛池模板: 亚洲伊人成无码综合影院 | 好爽进去了视频在线观看国版 | 我我色综合 | 亚洲熟妇自拍无码区 | 2021高清精品国产 | h七七www色午夜日本 | 插曲视频免费高清观看 | 日韩高清在线观看不卡一区二区 | 国产亚洲欧美一区 | 国内精品伊人久久久久AV | 曰韩免费无码AV一区二区 | av无码久久久久不卡网站 | 亚洲精品主播自拍 | 狼人无码中文在线观看 | 亚洲最大成人网站 | 91午夜少妇三级全黄 | 精品一区免费观看 | 国产aⅴ一区二区 | 91自产 | 性欧美麻豆 | 欧美一二三区在线 | 伊人第一页 | 成人一二三区视频 | 色就是色欧美亚洲 | 美国a级毛片免费视频 | 国产日产欧洲无码视频无遮挡 | 国产精品久久久久久不久 | 成人无码A区在线观看视频 国产不卡在线观看 | 国产精品18hdxxxⅹ在线 | 国产午夜精品A片一区仙踪林 | 一区二区日韩 | 久久成人免费精品网站 | 调教凌虐妻妾奴在线播放 | 日产精品卡2卡三卡乱码网站 | h成人在线 | 久久国产精品久久久久 | 99精品众筹模特自拍视频 | 女明星黄网站色视频免费国产 | 亚洲精选一区二区 | 日韩免费无码成人久久久久久片 | 久久露脸国语精品国产91 |